[实用新型]机械手用静电自动空气枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及配合机械手使用的自动涂装空气喷枪领域，尤其是一种可以应用在溶剂型涂料以及水性涂料的场合的机械手用静电自动空气枪。

背景技术

普通的自动喷枪只是单纯的使用压缩空气使涂料颗粒喷射到被涂物，然后依靠涂料本身的粘性粘附到被涂物表面，由于涂料颗粒移动速度大，超过50％以上的涂料颗粒被压缩空气吹离或者被工件反弹而并没有吸附到被涂物上，造成了涂料的大量浪费，同时由于涂料浪费带来的污水和废气的处理成本非常高。

一般工业中常用的自动空气枪需要有喷枪的辅助设备配合调整，例如由各种刚结构固定的喷枪支架，各种移动跟踪设备或往复涂装设备等。随着自动化程度的发展，配合机械手使用自动空气枪应用越来越广泛。机械手涂装可以满足各种工况的使用，可以根据不同形状表面进行仿形涂装，因此机械手涂装即可以提高工作效率，又能保证涂装的一致性。本实用新型是专为配合机械手使用的静电自动空气喷枪，同时为了解决普通自动空气喷枪长期使用后密封磨损造成的涂装表面污染的问题，本实用新型设计有专用的涂料控制微阀。使用涂料控制微阀可以远程控制涂料的开关，并且避免了由于涂料泄露造成被涂表面污染的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种便于快捷更换和维修，极大的缩短了设备故障造成的怠工时间，有利于提高生产效率，提高了涂装的良品率和表面质量，提高静电自动空气枪的安全性能的机械手用静电自动空气枪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手用静电自动空气枪，包括喷枪组件、喷枪阀座、连接管套、螺栓孔、微阀、气控接口、涂料孔、电缆管、压缩空气接口、涂料接口、电缆接头和喷枪法兰，所述喷枪组件设于喷枪阀座的顶部，喷枪阀座通过连接管套与机械手连接，该连接管套底部设有喷枪法兰，该喷枪法兰通过螺栓孔与机械手连接；所述喷枪阀座通过阀座螺栓与连接管套连接；所述喷枪组件包括静电自动空气枪主体和空气帽组件；所述空气帽组件设于静电自动空气枪主体的前端，该空气帽组件包括空气帽、空气帽锁母、枪针、压缩空气接口、雾化空气腔、油漆喷嘴、均压环、塑料卡簧和成形空气孔，所述成形空气孔设于空气帽的前端，该成形空气孔与均压环连接，成形空气孔的前端设有成形空气口；所述枪针设于空气帽的中间部位；所述油漆喷嘴设于空气帽的前端，雾化空气腔设于油漆喷嘴的外侧；所述压缩空气接口设于空气帽的外侧；所述空气帽通过空气帽锁母与静电自动空气枪主体连接，该空气帽通过涂料孔与微阀连接；所述微阀设于喷枪阀座的内部，该微阀与气控接口、涂料接口连接；所述喷枪阀座底部还设有电缆管和压缩空气接口，其中电缆管的底部设有电缆接头。

作为本实用新型的进一步方案：所述喷枪阀座的连接面与水平面的夹角为20°-40°。

作为本实用新型的进一步方案：所述静电自动空气枪主体通过螺栓与喷枪阀座连接，静电自动空气枪主体与喷枪阀座之间设有定位销。

作为本实用新型的进一步方案：所述静电自动空气枪主体和喷枪阀座之间设有密封圈。

作为本实用新型的进一步方案：所述均压环的后端设有塑料卡簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述电缆接头压紧高压静电电缆，高压静电电缆穿过电缆管连接到安全电阻，安全电阻连接到喷枪内置的连接铜杆，连接铜杆连接到枪针。

作为本实用新型的进一步方案：所述涂料喷嘴后端锥面与喷枪主体密封，密封角度的大小为50°-70°；空气帽与油漆喷嘴的前端锥面密封，油漆喷嘴的外部密封锥角的大小为20°-40°；油漆喷嘴的的内锥角的大小为40°-60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手用静电自动空气枪采用模块化设计，喷枪空气帽组件、喷油嘴组件、喷枪枪体、喷枪阀座、喷枪法兰等都可以根据实际需要选用。模块化的喷枪设计不但有利于喷枪以及配合的选用，也便于快捷更换和维修，极大的缩短了设备故障造成的怠工时间，有利于提高生产效率。

另外，本实用新型特别设计有涂料专用微阀，减少了喷枪的更换和调整频率，涂料微阀可以远程控制涂料的开关，从而避免了由于涂料泄露造成被涂表面污染的情况发生，提高了涂装的良品率和表面质量。

普通自动空气枪的涂料利用率在15-30％，通过长期实验和实际使用统计，本实用新型的涂料利用率可以达到45-75％，大大的提高了涂料利用率。

为了提高静电自动空气枪的安全性能，本实用新型串联了安全电阻，避免了涂装过程中由于涂装距离突然改变造成的击穿打火的风险。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；