[实用新型]抽油杆机器人自动锻造夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201520121310.9 申请日: 2015-03-02
公开(公告)号: CN204603184U 公开(公告)日: 2015-09-02
发明(设计)人: 潘俊淇;韩军;黄威;孙家喜;付静;李秉融;张志涛;胥东伟;王怀奎;韩永亮;刘立彬;王利新;刘海燕 申请(专利权)人: 内蒙古一机集团大地石油机械有限责任公司
主分类号: B21J13/10 分类号: B21J13/10
代理公司: 包头市专利事务所 15101 代理人: 张少华
地址: 014030 内蒙古自*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要:
搜索关键词: 抽油杆 机器人 自动 锻造 夹紧 机构
【权利要求书】:

1.一种抽油杆机器人自动锻造夹紧机构,包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、连接装置、主控机,其特征是:连接装置由长条形连接板和安装在连接板一侧中部的连接圆盘构成,在连接板的两端和中间分别开有电机连接孔,第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别安装在连接板的电机连接孔上,每个伺服电机连接一个夹紧钳,三个伺服电机均与主控机连接。

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