[实用新型]一种自适应浮动限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水线整体机架的安全防护装置，尤其涉及一种针对整体机架身上托盘用于防呆限位并且可以自主浮动对位的限位机构。

背景技术

目前，许多生产测试设备大都需要并排安放在流水线传送带的内侧，为了对设备正面维护时方便操作，可将设备安放在可垂直传送带线性滑动的托盘上。设备需要维护时，可以将托盘向前抽出。实际操作过程中考虑到由于设备位置发生偏移，整体机架的重心也会发生偏移。在极端条件下，尤其是并排安放在同一机架上的两台或两台以上的设备同时抽出的情况下，机架有倾覆的风险。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中机架重心发生过度偏移的问题，提供一种自适应浮动限位机构，使得并排安放的两台或多台设备无法同时被抽出。

本实用新型的上述目的，将通过以下技术方案得以实现：一种自适应浮动限位机构，设于流水线整体机架上并排设置且线性滑动的两个托盘之间，其特征在于：所述自适应浮动限位机构由基座、滑块、滑块定位件和一个滚动轴承构成，其中基座固定于两个托盘间的整体机架上，且基座设有滑块结合于其上线性滑动的直轨，所述滚动轴承一体接设于滑块随动；所述托盘旁侧在与滚动轴承衔接处设有一个缺口；一个托盘抽出状态下，滚动轴承自抽出托盘的缺口脱出并契合于另一个托盘的缺口中，两个托盘复位状态下，滚动轴承浮动复位于两个缺口中。

进一步地，流水线整体机架上并排设有两个以上线性滑动的托盘，每相邻的两个托盘之间设置所述自适应浮动限位机构。

进一步地，所述滑块定位件为弹簧，沿直轨向所述弹簧设于滑块两侧与基座间柔性支撑并复位滑块。

进一步地，所述滑块定位件为设于滚动轴承中轴顶部的螺钉，所述螺钉手动操控滑块滑动及定位滑块。

应用本实用新型的自适应浮动限位机构，通过柔性弹簧的抵持或简单的手动操控能有效限制机架上两个以上的托盘被同时抽出，彻底杜绝了机架重心过度偏移的倾覆风险。

附图说明

图1是本实用新型自适应浮动限位机构与托盘的组装结构示意图。

图2是本实用新型自适应浮动限位机构一优选实施例的细节结构示意图。

图3是托盘复位状态下浮动限位机构的位置示意图。

图4是一侧托盘抽出状态下浮动限位机构的位置示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

如图1和图2所示，本实用新型的该自适应浮动限位机构，设于流水线整体机架1上并排设置且线性滑动的两个托盘21、22之间。从特征结构来看，该自适应浮动限位机构3由基座31、滑块32、滑块定位件和一个滚动轴承33构成，其中基座31固定于两个托盘间的整体机架上，且基座设有滑块结合于其上线性滑动的直轨311，上述滚动轴承33一体接设于滑块32上随动；从图示还可以看见，上述任意托盘旁侧在与滚动轴承33衔接处设有一个缺口20。在此结构基础上，只要两个托盘均处于复位状态，则该自适应浮动限位机构则浮动复位于该两个缺口之中，如图3所示（即图1中A部分的放大示意）。

图示的实施例中，上述滑块定位件为弹簧34，沿直轨向使用四个弹簧设于滑块两侧与基座间柔性支撑并复位滑块。此滚动轴承33是安装在一个只能直线滑动的滑块32上，滑块的线性运动受到两侧弹簧34的限制，在无外力影响的情况下，滚动轴承33会维持在两个缺口的中间位置。

设备工作状态下，滚动轴承33维持在托盘21与托盘22的两个缺口20中间。当托盘21被抽出的时候，滚动轴承33会被托盘21的侧边推向托盘22的缺口20内（如图4所示），从而限制了托盘22的位置，使得托盘22无法被同时抽出。同时，滚动轴承33在托盘21被抽出的过程中在弹簧的作用下与托盘21侧边产生滚动运动，可以极大地减少托盘21抽出过程的摩擦阻力。当托盘21被推回到工作位置时，由于弹簧的作用，滚动轴承1会自动回到两个缺口的中间。将托盘22抽出的情况同理，托盘21被有效限位、无法被同时抽出。

当然实际应用中也可以只用两个弹簧或更多个弹簧，只需满足滑块在基座上柔性滑动即可。

除上述实施例外，上述流水线整体机架上并排设有两个以上线性滑动的托盘，每相邻的两个托盘之间设置所述自适应浮动限位机构，可实现成行并排所设的数个托盘只能同时抽出其一。

此外，在某种特定条件或应用需求中，上述滑块定位件可以是设于滚动轴承中轴顶部的螺钉35，可以避免使用弹簧，操作人员仅需针对需要抽出的托盘，对螺钉进行手动操控以使滑块滑动或定位滑块。