[实用新型]一种机械自动变速箱选换挡执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车变速箱技术领域，具体涉及的是一种机械自动变速箱选换挡执行机构。

背景技术

机械自动变速箱是在传统手动机械箱基础上加装了变速箱电控单元、电控离合器和选换挡执行机构而构成。变速器换挡过程中选换挡执行机构的移动路线呈“王”字形，故又称“X-Y”形选换挡执行器。（见图1）。换挡指2在X方向移动完成选挡动作，选挡完成后在Y方向移动，拨动换挡拨头1完成换挡动作。

在机械自动变速箱中，使换挡指2移动的动力源通常是有刷直流电机或步进电机。且需要减速增扭机构将电机扭矩放大，满足选换挡力矩要求。再经过运动转换机构将电机的旋转运动转换为换挡指的直线运动或小弧度摆动。传统AMT中，实现减速增扭和运动转化功能的通常为多级齿轮副或涡轮蜗杆机构。除此之外，还有一些采用液压或气动方式的选换挡执行机构。

上述技术方案存在以下缺点：

    1）使用有刷直流电机驱动时，电机碳刷磨损快导致电机寿命短，售后服务频繁；

    2）相同功率的步进电机体积比直流电机大一倍，且不能使用普通的直流电源驱动，需要专门的驱动电路，控制系统硬件结构复杂，降低了控制系统可靠性。另外，步进电机还存在失步现象；

    3）选挡执行机构和换挡执行机构构造差异大，增加成本；

    4）采用齿轮副结构的，在选换挡过程中齿轮受力不均，容易造成断齿，且各齿轮副之间摩擦力大，不利于节能环保；

    5）采用蜗轮蜗杆结构的，涡轮上速度与扭矩需求矛盾强，传动效率低，对电机要求较高，降低了机构的可靠性和使用寿命；

    6）电液或电气结构需要添加液压缸或气缸，结构复杂、占用空间大、成本较高。且气压、液压源压力不确定等因素会影响TCU信号处理，造成换挡不理想，稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械自动变速箱选换挡执行机构，可靠性高、成本低、结构简单、传动效率高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种机械自动变速箱选换挡执行机构，包括变速箱，所述变速箱上设置互相垂直的选挡执行机构和换挡执行机构；

所述选挡执行机构包括选挡电机，所述选挡电机设置在壳体的外侧，所述选挡电机驱动旋转连接第一丝杠，所述第一丝杠上套接有第二方形螺母，所述第二方形螺母两端的圆柱凸台卡在选挡传感器拨叉上，所述选挡传感器拨叉连接选挡传感器，所述第二方形螺母下端设有限位槽；

所述换挡执行机构包括换挡电机和换挡传感器，所述换挡电机设置在壳体的外侧，所述换挡传感器驱动连接换挡轴，所述换挡轴贯穿于摆动滑块和换挡摇臂，所述摆动滑块上端设有摆动滑块拨叉，所述换挡电机驱动旋转连接第二丝杠，所述第二丝杠尾端连接推力圆柱滚子轴承，所述第二丝杠套接在第一方形螺母上，所述第一方形螺母两端的设有圆形凸台，所述圆形凸台卡在所述摆动滑块拨叉内，所述换挡摇臂下端连接换挡指，所述换挡指卡在变速箱内的三个换挡拨叉块内，所述换挡拨叉块贯穿在拨叉轴上，所述换挡拨叉块下端设置换挡拨叉，所述换挡拨叉卡在换挡套筒内，所述换挡套筒连接于齿轮轴上，所述齿轮轴活动套接有换挡齿轮，所述换挡摇臂上端设置摇臂法兰，所述摇臂法兰卡在所述限位槽内。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计新颖，结构简单，选挡电机和换挡电机为无刷直流电机，无碳刷，体积比相同功率的步进电机小，而且不需专门的驱动电路，普通的直流电源就可驱动，电机使用寿命长；

选挡执行机构和换挡执行机构的结构类似，差异较小，节省了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为选换挡执行器示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为方形螺母立体图。