[实用新型]多电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动机控制，特别是一种多电机控制系统。

背景技术

目前，多电机协调运动控制在工业领域中的应用越来越广泛，控制精度与工艺要求也越来越高。只有保证多个电机之间按某种比例关系同步协调运转，才能确保系统的正常运行。早期的多电机控制方法为分散控制，系统采用多个中央处理器来完成被控对象的控制任务，也就是说，通过采用变频技术(PWM)，以一个变频器对一个电机实施一对一的控制。这种控制方式，需要为每一个电机组配备一套控制系统，不仅投资大管理控制人员多，而且控制系统也耗电。因此，亟需对多电机控制方式进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种多电机控制系统。

一种多电机控制系统，包括依次连接的电源单元、PWM脉冲产生单元、和开关管单元；所述电源单元的输入端经熔断器F1与由电容C1、和电感L1组成的高频滤波器连接，高频滤波器的输出连接桥式整流电路BD1，桥式整流电路BD1的输出端连接滤波电容C2；所述PWM脉冲产生单元包括开关子单元、TM320C5509芯片和电源电压检测 子单元，滤波电容C2滤波后一路输出给TM320C5509芯片，另一路输出给电源电压检测子单元；开关管单元包括多个开关管，其中每个开关管分别与每路直流电机串联且每个直流电机参数相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过一套控制系统，采用一个中央处理器来控制多个电机运行，大大降低了系统成本。

附图说明

图1是本实用新型多电机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

如图1所示，系统包括依次连接的电源单元、PWM脉冲产生单元、和开关管单元。电源单元的输入端经熔断器F1与由电容C1、和电感L1组成的高频滤波器连接，高频滤波器的输出连接桥式整流电路BD1，桥式整流电路BD1的输出端连接滤波电容C2。系统采用交流电供电，输入交流电压经熔断器F1后，经过电容C1、电感L1高频滤波，桥式整流电路BD1、电容C2整流滤波后一路输出给TM320C5509芯片，另一路输出给电源电压检测子单元。

PWM脉冲产生单元包括开关子单元、TM320C5509芯片和电源电压检测子单元，TM320C5509芯片用于产生PWM脉冲信号，开关子单元用于控制TM320C5509芯片开始或停止产生PWM脉冲信号，电源电压检测子单元用于实时检测电源电压，并将检测结果发送至TM320C5509芯片，在TM320C5509芯片判断电源电压低于预设值时，停止产生PWM脉冲信号。开关管单元用于将所述PWM脉冲信号转换成驱动多路直流电机的驱动信号，开关管单元包括多个开关管，其中每个开关管分别与每路直流电机串联且参数相同，所述参数包括导通时间、导通电阻、关断时间等。在该电路中，PWM脉冲产生单元产生脉冲信号，该脉冲信号同时控制多个开关管的通、断，由于多个开关管的参数相同，根据能量守恒原理及开关管物理、电气特性相同，每路直流电机获得的能量相等，所以通过每路直流电机的电流相同，从而实现每路直流电机电流均匀匹配，实现多路电机控制。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。