[实用新型]平柄针灸针自动分料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平柄针灸针自动分料器，能够用于针灸针的自动分料，，属于针灸包装技术领域。

背景技术

现有技术中，由于存在分料问题，针灸针的包装无法采用自动包装，都是手工进行包装。采用手工包装针灸针导致工作效率低下，工作人员的劳动强度很高，在包装过程中容易出错。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种平柄针灸针自动分料器，能够用于针灸针的自动分料，提高了工作效率，降低了工作强度。

按照本实用新型提供的技术方案，平柄针灸针自动分料器包括机身，其特征是：机身上部进料口处设有抽屉料斗，机身一侧出料口处设有推进气缸，推进气缸的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸，第一送料气缸上连接第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆前端连接电磁铁；机身内设有主轴，主轴由伺服电机通过减速器驱动转动，主轴上设有分料轮和外皮带轮，分料轮位于机身内，外皮带轮位于机身一侧；外皮带轮下方设有二级皮带轮，二级皮带轮由分料轮通过传动皮带带动转动；所述外皮带轮一侧设有刹车位置传感器，分料轮一侧设有光纤传感器。

进一步的，机身一侧出料口处设有导向杆，滑座滑动连接在导向杆上，导向杆前后端设有缓冲器。机身一侧出料口处设有出料拨料轮，出料拨料轮由分料轮通过传动皮带带动转动。

进一步的，抽屉料斗的出料口处设有进料拨料轮，进料拨料轮通过连杆机构连接中间带轮，中间带轮由二级皮带轮通过传动皮带带动转动。

进一步的，分料轮沿圆周表面均匀设有多个分料槽。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单、紧凑、合理，采用分料轮进行针灸针的自动分料，采用光纤传感器对针灸针进行计数，采用刹车位置传感器进行准确停车，采用伺服电机驱动能有效的调整分料轮转速，采用拨料轮能使针灸针排列整齐，不发生堵塞现象，采用电磁铁能有效进行分料器与包装机之间的传送，采用抽屉料斗技术大幅度提高生产率，可直接通过抽屉料斗把针灸针生产车间和针灸针包装机联系起来，大幅度地降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型右视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型立体图。

图6为图2中A-A剖视图。

附图标记说明：1-机身、2-光纤传感器、3-抽屉料斗、4-进料拨料轮、5-出料拨料轮、6-分料轮、7-伺服电机、8-减速器、9-外皮带轮、10-二级皮带轮、11-中间带轮、12-连杆机构、13-刹车位置传感器、14-导向杆、15-缓冲器、16-推进气缸、17-第一送料气缸、18-第二送料气缸、19-电磁铁。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~6所示，本实用新型主要包括机身1，机身1上部进料口处设有抽屉料斗3，抽屉料斗3用于针灸针的进料。机身1一侧出料口处设有推进气缸16，推进气缸16的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸17，第一送料气缸17上连接第二送料气缸18，第二送料气缸18的活塞杆前端连接电磁铁19。在针灸针出料时，推进气缸16带动滑座向出料口靠近，然后第二送料气缸18的活塞杆上的电磁铁伸出吸附针灸针，并通过第一送料气缸17和第二送料气缸18送到包装机中包装。

所述机身1一侧出料口处设有导向杆14，滑座滑动连接在导向杆14上。导向杆14前后端设有缓冲器15,防止滑座滑出导向杆14行程。

机身1内设有主轴，主轴由伺服电机7通过减速器8驱动转动。主轴上设有分料轮6和外皮带轮9，分料轮6位于机身1内，外皮带轮9位于机身一侧。外皮带轮9下方设有二级皮带轮10,二级皮带轮10由分料轮6通过传动皮带带动转动。

所述分料轮6沿圆周表面均匀设有多个分料槽，针灸针一个个落入分料槽中完成物料的分离工作。

所述抽屉料斗3的出料口处设有进料拨料轮4，进料拨料轮4通过连杆机构12连接中间带轮11，中间带轮11由二级皮带轮10通过传动皮带带动转动。在伺服电机7工作时，二级皮带轮10带动中间带轮11转动，中间带轮11通过连杆机构12带动进料拨料轮4上下拨动抽屉料斗3的出料口处的针灸针，使得针灸针排列整齐，防止堵塞现象发生。

所述机身1一侧出料口处设有出料拨料轮5，出料拨料轮5由分料轮6通过传动皮带带动转动。在伺服电机7工作时，分料轮6带动出料拨料轮5拨动机身1一侧出料口处的针灸针，使得针灸针排列整齐，防止堵塞现象发生。