[实用新型]塔机标准节主弦杆封板自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置，尤其涉及一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置。

背景技术

塔机标准节主弦杆一般由方管、封板、连接套组成，目前标准节的拼点采用人工拼点的方式来实现方管与封板、连接套的定位焊接。在该种生产方式下，需要人工从料筐内取出封板，装配到合适的位置后进行点固，实现封板与方管的定位焊接，重复以上工作完成封板与方管的装配拼点工作。这样就造成了封板的来回取用，工人来回的移动在料筐和工位之间，浪费了大量的取料时间，也不利于安全生产。人工拼点时，封板与方管的相对位置不容易固定，需要借助小工装进行人工拼点，拼点后的封板位置合格率低，影响后续封板的焊接和主弦杆产品质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，封板可以自动取料，将封板自动的输送至拼焊的指定位置，方便的进行封板与方管的拼焊工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，包括旋转机构、磁铁头、封板料箱、推送装置、卡单装置和支架，旋转机构、封板料箱、推送装置、卡单装置均设置在支架上，封板料箱位于在卡单装置的上方，磁铁头连接在旋转机构上，旋转机构与推送装置活塞杆连接。

进一步的，推送装置为推送气缸。

进一步的，卡单装置由推送气缸和卡单槽组成，卡单槽与推送气缸的活塞杆连接。

本实用新型的有益效果是：实现了封板的自动取料，将封板自动的输送至拼焊的指定位置，方便的进行封板与方管的拼焊工作，实现塔机标准节主弦杆的全自动拼点，生产效率高，合格率高，保证拼焊质量，同时，节约人力，降低操作工劳动强度，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、旋转机构，2、磁铁头，3、封板料箱，4、推送装置，5、卡单装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本塔机标准节主弦杆封板自动取料装置，包括旋转机构1、磁铁头2、封板料箱3、推送装置4、卡单装置5和支架，推送装置4为推送气缸，卡单装置5由推送气缸和卡单槽组成，卡单槽与推送气缸的活塞杆连接，旋转机构1、封板料箱3、推送装置4、卡单装置5均设置在支架上，封板料箱3位于在卡单装置5的上方，磁铁头2连接在旋转机构1上，旋转机构1与推送装置4活塞杆连接。

正常生产时，封板整齐叠放在封板料箱3中；封板从下侧不断消耗后，在重力的作用下，封板自动下落，不断补充，实现封板的自动供料；旋转机构1带动磁铁头2进行旋转，控制取料方向；磁铁头2用于吸取封板，强力吸取封板并保持相对位置不变动；卡单装置5的卡单槽仅能容纳一块封板，在推送气缸的带动下可以往复运动，在经过封板料箱3时卡单槽取出一块封板并运送至临时存放点；推送装置4带动旋转机构1往复运动，进行封板的吸取并输送至固定位置，实现封板与方管相对位置的固定，实现封板与方管的自动拼点焊接。

本装置的工作流程为：

1）作业人员将封板料箱3装满，以满足长时间连续生产自动取料的需求；

2）卡单槽在推送气缸活塞杆的推动下运动，经过封板料箱3时从料箱里取出一块封板，并运送至临时存放点；

3）旋转机构1在推送装置4的带动下，运动至封板临时存放点，旋转机构1旋转至竖直状态，带动磁铁头2运动至封板临时存放点，磁铁头2吸取封板；

4）旋转机构1带动磁铁头2再旋转至水平状态，将封板推送至拼焊位置,实现主弦杆封板的自动取料；

5）重复以上动作，实现了主弦杆封板的自动取料和拼焊的全自动化生产。