[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械

权利要求书

1.对接机械，其特征在于，包括：

一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；

一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；

前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；

前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

2.根据权利要求1所述的对接机械，其特征在于，对接底座(301)上设有一对接位置(31)、一清理位置(32)、一对接沾粉位置(33)和一等待位置(34)，清理位置(32)和对接沾粉位置(33)前后呈一列设置，对接位置(31)和等待位置(34)前后呈一列设置，竖直转动架(306)安装在对接位置(31)和等待位置(34)之间，对接位置(31)上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置(309)，第二水平转动架(302)安装在清理位置(32)和对接沾粉位置(33)之间，清理位置(32)上设有清理组件(303)，对接沾粉位置(33)上设有沾粉组件(310)。

3.根据权利要求2所述的对接机械，其特征在于，对接位置(31)和清理位置(32)左右成一排设置，对接沾粉位置(33)和等待位置(34)左右成一排设置。

4.根据权利要求2所述的对接机械，其特征在于，所述加热装置(309)为高频加热管，高频加热管通过移动机构进出对接的上下两个夹具中间。

5.一种水晶坯件自动磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述对接机械为如权利要求1至4中任一项所述的对接机械。