[实用新型]抓菜机

权利要求书

1.抓菜机，其特征在于，包括机械爪、活动臂、传动控制装置、打开机构、操作室和移动装置；所述移动装置设置于操作室的下方；操作室通过传动控制装置与活动臂后端连接，活动臂的前端通过打开机构与机械爪连接；所述机械爪包括前半爪和后半爪，前半爪和后半爪各设有至少两个爪片，前半爪和后半爪的上部均为固定部，爪片的上端固定连接于对应的固定部；爪片的形状呈弧形，前半爪的爪片向后弯曲，后半爪的爪片向前弯曲。

2.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于：所述前半爪的爪片数量为三个，后半爪的爪片数量为四个。

3.根据权利要求2所述的抓菜机，其特征在于：所述前半爪设有第一固定轴，所述第一固定轴穿过爪片且第一固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接；所述后半爪设有第二固定轴，所述第二固定轴穿过爪片且第二固定轴的两端分别与两边的爪片固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓菜机，其特征在于：所述第一固定轴的数量为两个，且位于前半爪的中部；所述第二固定轴的数量为两个且位于后半爪的中部。

5.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于：所述爪片包括爪片体和安装于爪片体下端的爪尖；所述爪尖通过螺钉与爪片体固定连接；所述爪尖的宽度自上而下逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的抓菜机，其特征在于：所述打开机构包括安装部、第一传动条、第二传动条；所述活动臂上设有油缸；所述机械爪的上部还设有向外凸出的凸出部；安装部与活动臂的末端固定连接，安装部的下端与机械爪的上端转动连接；安装部的上端与第一传动条的一端转动连接，第一传动条的另一端与第二传动条的上端转动连接；第二传动条的下端与机械爪的凸出部转动连接；活动臂的油缸的活塞杆末端与第二传动条的上端转动连接。