[实用新型]悬轨式凿岩钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于隧道、巷道掘进工程中锚装、探水、探瓦斯及破岩的凿岩、钻孔作业设备，特别是一种采用悬吊自移行走的方式与掘进过程配合作业的悬轨式凿岩钻机。主要用于工程、煤矿、金属矿山以及化工、铁路、水电等行业。属于岩巷掘进机械、锚杆钻机技术领域。

背景技术

目前，在不能使用盾构设备的工程隧道、矿山巷道的凿岩、钻孔作业，传统的方式是使用人工气动或液压钻机进行凿岩作业，这种方式需要作业人员手持钻机在危险区域内进行作业，并且要反复的搬运钻机设备，工人的劳动强度大，安全系数低，影响工作的效率。

锚杆钻机是掘进巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性；锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

据专利文献报导，针对巷道掘进永久支护作业过程中存在的不足，已有代替传统作业方式的机械化锚钻装置。如公告号为CN102678046B的“矿用钻车”，公开了一种类似于分体式钻车的结构。其钻臂机构设置在履带式行走机构的一端，泵站通过其底部设置的滑动装置与行走机构上设置的导轨导向配合。滑动装置的滑座上开设有与导轨卡配的燕尾槽，钻臂机构的两侧设置有支撑滑座的支撑腿。该钻车通过带燕尾槽的滑座以及驱动油缸来控制滑动装置，使得泵站相对钻臂机构进行移动，泵站不会与钻进机构的工作发生干涉。此种滑动装置在作业过程中容易别卡，影响整个装置的移动，并且设置的支撑装置在使用过程中，需要反复的支设，降低作业效率。公布号为CN103174382A的“多功能液压锚杆钻车”，记载的技术方案为：铲板部设置在底座的前端，操作台组件设置在底座的后端，行走部设置在底座的下部，底座的上部设置有使锚杆钻机整体移动的前后移动机构，前后移动机构上设置有使锚杆钻机上下旋转的上下旋转机构，上下旋转机构上设置有使锚杆钻机左右摆动的左右摆动机构。由于作业时，上下旋转机构带动伸缩套筒，升降油缸以及整个锚杆钻机一同旋转，所以其存在动作比较笨重，移动缓慢，定位不够灵活，且动力消耗较大等问题。公告号为CN201786257U的“分体式矿用深孔钻车”，采用的是将钻机工作主机与泵站设计成分体式结构，且主机和泵站都单独设置有履带行走机构。但由于采用履带行走方式，所以在巷道底板条件较差时，移动受到限制。公布号为CN103603672A的“一种液压掘进钻车”，公开的是模块结构钻车。其采用履带式行走机构，动力模件位于底盘后方，并通过电器系统提供整个装置所需动力，该钻车存在的缺陷与上述采用履带式行走机构的钻车比较相近，并且后部的电器控制系统在特殊的使用条件下存在一定的安全隐患。公告号为CN100357564C的“矿用钻机动力头钻角调整机构”，公开的结构中，摆动立柱和固定立柱前后平排布置，摆动立柱和固定立柱上端分别穿置于摆动立柱导套和固定立柱导套内，摆动立柱下端和转盘铰接，固定立柱下端和转盘固定连接，油缸置于摆动立柱与固定立柱之间，两件油缸的缸体分别与工作横梁的左、右两侧固定连接，其活塞杆与转盘铰接。由于此种结构工作横梁的升降由油缸的伸缩来调整，旋转角度通过转盘和转盘定位器来实现，所以工作横梁的摆动和升降范围有限，钻机动力头的旋转不是很方便，钻孔定位精度低。

在发达国家，钻孔作业都早已完成了手工打孔向全面机械化打孔的过渡；在我国，虽然锚杆钻机也在迅速发展，各式各样的锚杆钻机、锚杆钻车纷纷涌现，但现有的锚杆钻机存在钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷，因此对凿岩装置进一步的研究，提高钻孔质量、精度和效率具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷，其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，在确保巷道内所需的作业空间的同时，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。