[实用新型]一种茶园自走式采茶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采茶机械，特别是一种茶园自走式采茶机。

背景技术

目前，茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。单人采茶机、双人采茶机基本上都是人工背负式的，重量大、震动强的采茶机不仅需要人工抬、背，劳动强度大，而且需要人工较多。例如双人采茶机实际需要4—5个强劳动力才能操作。跨行高地隙乘坐式采茶机虽然采茶机头不需要人工背负，但是机器结构庞大，不仅调头空间大，而且机器行走的道路标准要求较高，价格高，能耗大，也不适合茶蓬高度不一致的采茶需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够降低劳动强度、提高采茶效率，且适合对高度不一的茶蓬进行采茶的茶园自走式采茶机。

其技术方案是：一种茶园自走式采茶机，包括行走机构和采茶机构，其特征在于：所述行走机构中的底盘上设有由底座、轴套、丝杆螺母副、连接臂和驱动电机构成的升降机构，连接臂的一端连接丝杆螺母副中的螺母，另一端伸出轴套上开设的滑槽与采茶机构中的采茶机架连接。

与现有技术相比，本实用新型通过连接在升降机构中的连接臂连接采茶机构，从而使操作人员能够根据茶园茶蓬的高度状况，适时调整和控制采茶机构与茶蓬之间的距离，对茶叶进行高效、准确的切割采集。具有结构简单、使用方便，适用范围广等特点，特别适合对梯田茶园的茶叶采集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

如图1、2所示：一种茶园自走式采茶机，包括行走机构和采茶机构。所述行走机构1由行走机架11、汽油发动机12、履带14和包覆在履带内的驱动轮15、从动轮，以及底盘13、扶手16构成，所述采茶机构3由采茶机架31、汽油发动机32和由汽油发动机驱动的往复式切割器33，以及风机、风管34和集叶袋35构成。所述行走机构中的底盘13上设有由底座25、轴套22、丝杆螺母副、连接臂26和驱动电机21构成的升降机构2，连接臂的一端连接丝杆螺母副中的螺母24，另一端伸出轴套上开设的滑槽与采茶机构3中的采茶机架31连接。

驱动电机21驱动丝杆23作顺时针或逆时针的旋转，与连接臂26连接的螺母24则随丝杆顺时针或逆时针的旋转，带动与连接臂连接的采茶机构3作向上或向下方向的升降移动，以便操作人员根据茶园茶蓬的高度状况，适时调整和控制采茶机构与茶蓬之间的距离，使往复式切割器33中的切割刀片对茶叶进行高效、准确的切割采集。

为了便于对升降机构2的控制，在扶手16上设有控制驱动电机21正、反转的控制开关17。