[实用新型]多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴飞行器。

背景技术

现有的多轴飞行器大多数都是整体式的，几个升力臂固定在机身上，占用的面积很大，体积也很大，很不便于携带。这样就限制了多轴飞行器的推广与应用。

有些大型多轴飞行器为了减少携带时占用的空间，把升力臂改进成装配式的。无论是插拔式升力臂还是折弯式升力臂都会附加一些机构，这些附加机构不仅结构复杂而且还增加了不少飞行重量，影响飞行性能。这些方案对于小型多轴飞行器来讲就显得不实用了，在微小型多轴飞行器上很难采用插拔式或者是折叠式升力臂。所以，不便于携带成了这些微小型多轴飞行器难以推广的明显缺点。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行器，以便携式的方式实现方便机身与升力臂的安装与拆卸，从而便于携带运输。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多轴飞行器，包括机身和升力臂组件，机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，其中，在机身与升力臂组件锁定的位置，机身与升力臂组件电连接。

根据本实用新型，锁定机构包括设置在机身和升力臂组件任意之一上的锁舌、以及设置在机身和升力臂组件另一之上的锁扣，锁扣配置成形状为非圆形的锁孔，锁舌构造为可旋转的锁钮穿过锁扣并以可旋转的方式，将机身和升力臂组件锁定。

优选地，锁定机构包括设置在机身和升力臂组件任意之一上的卡扣件、以及设置在机身和升力臂组件另一之上的锁扣，卡扣件构造为利用弹性将所述锁扣卡紧的方式，将机身和升力臂组件锁定。

根据本实用新型，机身和升力臂组件任意之一上设置有电插头，机身和升力臂组件另一之上设置有电插孔，机身与升力臂组件之间的电连接实施为：电插头与电插孔插接配合。

根据本实用新型，升力臂组件上设置有动力装置，机身内部设置有供电装置；通过电插头与电插孔的插接配合，供电装置与动力装置电连接。

优选地，机身和升力臂组件任意之一上设置有限位凸起，机身和升力臂组件另一之上设置有限位槽，限位凸起和限位槽可相对滑动地连接。

优选地，机身设置有容纳槽，升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定在容纳槽中。

本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型的多轴飞行器的机身与升力臂组件通过锁定机构可拆卸锁定或解锁，实现了机身与升力臂组件之间的快速简单地组装和拆解，并且多轴飞行器的机身和升力臂分解以后可以安放在很小的容器内，因此既便于用户携带又不会发生挤压损伤，装配和分解都十分方便。

2.将锁定机构可选的实施为锁舌穿过锁扣并旋转锁定的结构或者卡扣件利用弹性将锁扣卡紧的结构，从而可以简化机身与升力臂组件之间的组装关系，并且这样的结构对多轴飞行器的重量不会有较大影响，从而不会对多轴飞行器的飞行性能产生不良影响，便于多轴飞行器的携带、推广和应用。

3.通过分别设置在多轴飞行器机身和升力臂组件上的电插头和电插孔实现了机身和升力臂组件的快速电连接，进而也实现了设置在升力臂组件上的动力装置与设置机身中供电装置的快速电连接，使得多轴飞行器能够正常运转飞行。

4.通过分别设置机身和升力臂组件上的限位凸起和限位槽的滑动连接以及设置在机身上用于容纳升力臂组件的容纳槽，实现了升力臂组件与机身之间的准确装配，即，升力臂组件和机身在形状和尺寸上相互匹配，在装配时可以实现快速准确的安装。

附图说明

图1是本实用新型多轴飞行器的俯视立体图；

图2是本实用新型多轴飞行器的一个实施例的解锁状态的俯视立体图；

图3是图1所示实施例的锁定状态的仰视立体图；

图4是图3所示实施例的解锁状态的局部放大仰视立体图；

图5是图3所示实施例的锁定状态的局部放大仰视立体图；

图6是图1所示实施例的机身的仰视立体图；

图7是图1所示实施例中升力臂组件中一个升力臂的俯视立体图；

图8是本实用新型多轴飞行器的另一实施例的解锁状态的仰视立体图；

图9是图8所示实施例的锁定状态的仰视立体图。

具体实施方式

现参照附图对本实用新型进行描述。本实用新型的多轴飞行器在附图中分为机身与升力臂组件的解锁和锁定两个状态示出。