[实用新型]一种可旋转式磁性编码器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及编码器，尤其涉及一种可旋转式磁性编码器。

背景技术：

磁编码器采用霍尔原理，利用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特点，比光电编码器体积更小，价格更便宜。

光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。

传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。

而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。

光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是绝对值编码器要求精度高，更适合用磁性编码器。

但是对于灵敏度较高的磁性编码器来说安装不便，结构强度低，易失真等技术问题是在编码器设计过程中一直存在的问题。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种安装简便，结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率的技术方案：

一种可旋转式磁性编码器，包括主金属环、子金属环及磁化橡胶感应滚轮，子金属环固定设置在主金属环外侧，子金属环内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮，在子金属环与主金属环连接处开有通孔，磁化橡胶感应滚轮外部轮廓与子金属环内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮外圈从通孔露出，伸入主金属环内部。

作为优选，磁化橡胶感应滚轮露出通孔1～5mm。

作为优选，还包括绝缘层，绝缘层固定设置在主金属环内壁，绝缘层厚度为0.5～4.5mm，绝缘层距离通孔0.05～0.1mm。

作为优选，子金属环分为子金属环A和子金属环B，子金属环A、子金属环B分别设置在主金属环侧面，在子金属环A、子金属环B内部均设置有磁化橡胶感应滚轮。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过主金属环、子金属环及磁化橡胶感应滚轮的配合使用，将轴承从主金属环内部穿出，以磁化橡胶感应滚轮进行检测达到常规的检测目的，其结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率，减少了由于周向旋转造成磁化感应装置的损耗，增加其使用寿命。

(2)本实用新型中磁化橡胶感应滚轮露出通孔1～5mm，使得磁化橡胶感应滚轮与主金属环内部的轴承充分接触，实现磁性编码器的高灵敏度。

(3)在实用新型中还包括绝缘层，避免轴承在长时间转动产生应力，造成静电效果，从而影响到磁化橡胶感应滚轮检测的准确性。

(4)实用新型中子金属环分为子金属环A和子金属环B，子金属环A、子金属环B分别设置在主金属环侧面，在子金属环A、子金属环B内部均设置有磁化橡胶感应滚轮，通过两个磁化橡胶感应滚轮检测数据的对比从而提高检测准确性，进一步提高了其使用效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型实施例2结构示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，可旋转式磁性编码器包括主金属环1、子金属环2及磁化橡胶感应滚轮3，子金属环2固定设置在主金属环1外侧，子金属环2内部活动设置有磁化橡胶感应滚轮3，在子金属环2与主金属环1连接处开有通孔4，磁化橡胶感应滚轮3外部轮廓与子金属环2内径轮廓相同，磁化橡胶感应滚轮3外圈从通孔露出，伸入主金属环1内部。将轴承5从主金属环1内部穿出，以磁化橡胶感应滚轮3进行检测达到常规的检测目的，其结构强度高，在保持磁性编码器的灵敏度的同时有效提高其使用效率，减少了由于周向旋转造成磁化感应装置的损耗，增加其使用寿命。

实施例1