[实用新型]一种联合收获机自适应清选控制装置

权利要求书

1.一种联合收获机自适应清选控制装置，包括回程板（1），清选筛（2），杂余收集搅龙（3），籽粒收集搅龙（4），清选籽粒损失监测传感器（207）,清选离心风机（5) 和粮箱籽粒含杂率自动监测装置(6)，清选籽粒损失监测传感器（207）位于清选筛（2）筛框的尾部，回程板（1）位于振动筛（2）上侧，杂余收集搅龙（3）位于振动筛（2）尾部下侧，籽粒收集搅龙（4）与清选离心风机（5）底部齐平，籽粒收集搅龙（4）与储粮箱相连，清选离心风机（5）位于振动筛（2）下侧，清选离心风机（5）的前侧与振动筛（2）的前侧平齐；粮箱籽粒含杂率自动监测装置(6)安装在籽粒收集搅龙（4）出粮口处，所述清选筛（2）包括上抖动板（201），下抖动板（202），开度可调的鱼鳞筛片（203），上振动筛（204），锯齿形尾筛（206），下振动筛驱动轴（208），下振动筛（209），下振动筛驱动液压马达（2013），上抖动板（201）位于上振动筛（204）上前侧，开度可调的鱼鳞筛片（203）位于上振动筛（204）前部，锯齿形尾筛（206）位于上振动筛（204）尾部，开度可调的鱼鳞筛片（203）的动力驱动机构安装在的清选筛（2）筛框尾部，下振动筛驱动液压马达（2013）安装在清选筛（2）筛框的后部外侧并固定在清选室外的机架上，下振动筛驱动轴（208）通过联轴器（2014）与下振动筛驱动液压马达（2013）相连；

其特征在于，还包括在线监测与控制系统（7），所述在线监测与控制系统（7）的输入端与所述清选籽粒损失监测传感器（207）、所述下振动筛驱动液压马达（2013）和所述粮箱籽粒含杂率自动监测装置(6)相连，所述在线监测与控制系统（7）的输出端与所述开度可调的鱼鳞筛片（203）的动力驱动机构、所述清选离心风机（5)相连，用来控制所述鱼鳞筛片的开度和所述清选离心风机（5)的进风量和出风方向。

2.根据权利要求1所述的一种联合收获机自适应清选控制装置，其特征在于， 所述的鱼鳞筛片开度调节机构（205）由连接片 （205-1），第一连杆（205-2），方向转换件（205-3），第二连杆（205-4），连接板（205-5），直流电动缸（205-6），直线位移传感器（205-7）和支撑板（205-8），第一连接销（205-9），支撑轴（205-10），第二连接销（205-11）组成;支撑板（205-8）安装在清选筛（2）的锯齿形尾筛（206）下方的侧板上，支撑轴（205-10）一端通过紧固件固定在支撑板（205-8）左侧，方向转换件（205-3）通过自身的中心孔安装在支撑轴（205-10）的另一端，方向转换件（205-3）的一端通过第一连接销（205-9）与第一连杆（205-2）相连，方向转换件（205-3）的另一端通过第二连接销（205-11）与第二连杆（205-4）相连，第二连杆（205-4）的另一端安装杆端关节轴承，通过连接销把第二连杆（205-4）上的杆端关节轴承和直流电动缸（205-6）的伸出轴上的杆端关节轴承相连，直流电动缸（205-6）安装在支撑板（205-8）上，直线位移传感器（205-7）安装在支撑板（205-8）上直流电动缸（205-6）的内侧，并与直流电动缸（205-6）平行，直线位移传感器（205-7）的输出轴通过连接板（205-5）与直流电动缸（205-6）的输出轴相连，在鱼鳞筛片（203）锯齿形尾筛的下边缘焊接矩形板（205-1），并在矩形板（205-1）的中心对称位置开通孔，第一连杆（205-2）穿过清选筛（2）内的锯齿形尾筛（206）下方侧板并通过紧固件与鱼鳞筛（205-1）下方的矩形孔相连；直流电动缸（205-6）通过信号线与在线监测与控制系统（7）相连，在线监测与控制系统（7）通过控制直流电动缸（205-6）伸出轴的运动实现带动方向转换件（205-3）运动最终完成鱼鳞筛开度的调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种联合收获机自适应清选控制装置，其特征在于，所述的清选离心风机（5）包括风机进风口开度调节机构（501），风机叶片驱动机构（502），蜗壳（503），下出风口（504），分风板 及第一角度调节机构（505），分风板及第二角度调节机构（506），上出风口（507）在上振动筛（204）下部，下出风口（504）处设有分风板（505）和分风板（506），分风板（505）延长线过上振动筛（204）中心，分风板（506）延长线与下振动筛（204）尾部相交，所述风机进风口开度调节机构（501）、所述风机叶片驱动机构（502）、所述第一角度调节机构（505）及所述第二角度调节机构（506）分别于所述在线监测与控制系统（7）的输出端连接。