[实用新型]一种农用航空器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种农用航空器。

背景技术

目前国内耕种收机械化程度逐年提高，但农业植保仍然以手动为主，既危险,效率又低。而近年来逐渐发展起来的一种农用无人航空器，在农药喷洒、液体化肥施撒、农作物辅助授粉等方面充分显示出优势，将农民从繁重的植保作业中解脱出来，可以解决因人力操作不当导致农药中毒的难题。

公开号为103496446A的中国专利申请，其公开了一种四轴农用飞行器，设备仓位于中间位置，该设备仓为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架的每根支撑管通过两个紧固件与设备仓连接；在设备仓的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂，该悬臂的内端与设备仓连为一体，在每个悬臂的外端均设置有电机仓；电机仓中装有电机，并在该电机仓的上方设有螺旋桨。由于农用飞行器的尺寸较大，而且该专利申请的悬臂的内端与设备仓连为一体，不便运输、使用、保存。且目前的农用飞行器不具备有仿地飞行和避障的能力，不能很好地满足农田喷洒等作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便拆卸、方便收纳、具有光电显示、仿地飞行和避障能力的更适合农田喷洒作业的农用航空器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上本体和下本体，所述上本体包括若干个旋翼臂，若干个所述旋翼臂上均设置有旋翼装置，所述旋翼臂的数量为2，两个所述旋翼臂交叉转动设置且呈十字对称。

所述下本体上设置有与所述旋翼臂相适配的活动紧固件，所述旋翼臂通过所述活动紧固件固定在所述下本体上。

所述下本体包括主支架、设置在所述主支架下方的喷洒装置及与所述主支架固定连接的至少三个机脚。

所述喷洒装置包括设置在所述主支架下方的药箱、设置在所述药箱下方的泵体及设置所述旋翼臂上且位于所述旋翼装置的下方的喷头，所述喷头通过输送管与所述泵体相连通。

所述下本体还包括环绕设置在所述药箱侧部的若干个电源，所述上本体包括设置在所述旋翼臂上的控制器，所述控制器上方竖直设置有LED灯柱，所述泵体、所述电源及所述LED灯柱均与所述控制器电连接。

所述机脚的下部设为偏斜且位于相邻的两个所述旋翼臂之间的下方。

所述旋翼臂上设置有LED灯带Ⅰ，所述LED灯带Ⅰ与所述控制器电连接。

位于所述主支架后方的所述机脚上设置有LED灯带Ⅱ，所述LED灯带Ⅱ与所述LED灯带Ⅰ电连接成一体。

所述旋翼臂为管件，所述旋翼装置包括设置在所述管件上的电机座、设置在所述电机座上的电机及与所述电机传动连接的螺旋桨，所述电机座上设有与所述电机尾部相适配的通风孔，所述通风孔与所述管件的内部相连通。

所述农用航空器还包括分别设置在前后端的微波雷达和超声波或激光测距装置。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了可拆卸的设计，本实用新型包括上本体和下本体，所述上本体包括若干个旋翼臂，若干个所述旋翼臂上均设置有旋翼装置，由于所述旋翼臂的数量为2，两个所述旋翼臂交叉转动设置且呈十字对称，所以在运输或收纳的时候可以将两个所述旋翼臂折叠，进一步保证运输的安全，也进一步节省了收纳空间。

同时，所述下本体上设置有与所述旋翼臂相适配的活动紧固件，所以所述旋翼臂通过所述活动紧固件固定在所述下本体上，结构简单，方便拆卸及收纳，保证运输的安全，也大大节省了收纳空间。

而且，由于所述喷洒装置包括设置在所述主支架下方的药箱、设置在所述药箱下方的泵体及设置所述旋翼臂上且位于所述旋翼装置的下方的喷头，所述喷头通过输送管与所述泵体相连通，所以，本实用新型能充分利用所述旋翼装置的下洗气体，增加了药液的穿透性。

另外，由于所述农用航空器还包括分别设置在前后端的微波雷达和超声波或激光测距装置，所以本实用新型能很好地实现随地面仿形飞行和避开障碍，能在多障碍物的地块使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是所述旋翼臂3的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：