[实用新型]一种纵线抓手装置

权利要求书

1.纵线抓手装置，用于抓取纵线，其特征在于，所述纵线抓手装置包括：

壳体；

纵线选取部，装设于所述壳体上，具有用于选取纵线的第一夹取部件和用于驱动所述第一夹取部件动作的第一驱动部件；

纵线固定部，装设于所述壳体上，具有用于接收并抓紧固定所选纵线的第二夹取部件和用于驱动所述第二夹取部件动作的第二驱动部件；

控制部，装设于所述壳体上，包括接受第一夹爪选取的纵线的触发以产生并转发感应信号的感应部件和能够接收所述感应信号并根据所述感应信号控制第一驱动部件的第一控制部件和用于控制第二驱动部件的第二控制部件。

2.根据权利要求1所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述第一驱动部件固定连接有第一安装座，所述第一夹取部件装设于所述第一安装座上，所述第一夹取部件包括通过销轴连接形成剪刀状的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂间连有弹簧；所述第一驱动部件为第一气缸，其活塞杆伸入第一夹臂和第二夹臂朝向所述第一气缸的一端间，在所述活塞杆向所述销轴方向运动时所述第一夹臂与第二夹臂呈夹持状态；所述弹簧与所述第一气缸分别位于所述销轴的两侧。

3.根据权利要求2所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述纵线选取部还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件为第二气缸，其活塞杆与所述第一驱动部件连接以推动所述第一驱动部件、第一安装座和第一夹取部件共同向远离或靠近待选取的纵线方向运动；所述第三驱动部件通过第三控制部件控制以进行动作。

4.根据权利要求3所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述纵线选取部还包括调节部件，所述调节部件包括设于所述第一安装座上的并穿设有定位螺栓的条形孔和与所述定位螺栓连接的挡块，所述第一夹取部件背离所述第一驱动部件的一端位于所述挡块外，所述挡块在所述定位螺栓的带动下沿所述条形孔滑动以调节所述第一夹取部件位于所述挡块外的长度。

5.根据权利要求1所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述第二夹取部件包括两个固定块、两根平行设于两个所述固定块间的固定轴以及位于所述固定轴与第二驱动部件间的并与所述第二驱动部件连接的第二安装座，两所述固定块朝向所述纵线的一端均具有一开口，两根所述固定轴上交错设有多 个夹取件，所述夹取件具有形成L型的横臂和纵臂，所述固定轴穿设于所述横臂和纵臂连接处，所述第二安装座上具有与夹取件一一对应的连杆，所述连杆和与其对应的横臂的自由端连接以在所述第二驱动部件的驱动作用下推顶或拉拽所述横臂进而使所述纵臂的自由端相互远离或相互靠近以抓取纵线。

6.根据权利要求5所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述第二驱动部件为双缸双活塞气缸，其活塞杆与所述第二安装座固定连接。

7.根据权利要求5所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述固定轴上位于相邻的两夹取件间套设有限位轴套。

8.根据权利要求3所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述感应部件包括感应器和枢接在所述壳体上的能够在被选取的纵线推动作用下转动的转动板，所述转动板在转动时进入所述感应器的感应区域以使所述感应器产生并转发感应信号至第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件。

9.根据权利要求8所述的纵线抓手装置，其特征在于，所述第一控制部件、第二控制部件和第三控制部件均为电磁阀。