[实用新型]一种激光轮廓测量仪及具有其的激光三维轮廓测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别涉及一种激光轮廓测量仪及具有其的激光三维轮廓测量系统。

背景技术

现有的物体轮廓扫描方法包括以下两种：电机带动激光位移传感器扫描测量方式和图像分析方式。但是这两种测量方式均存在以下缺陷：测量速度慢，系统机构复杂，无法实现对物体轮廓的快速测量。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种激光轮廓测量仪及具有其的激光三维轮廓测量系统，通过激光光幕发射系统和成像系统可以实现对被测物体的二维和三维轮廓的快速测量，具有结构简单、成本低的特点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种激光轮廓测量仪，包括：外壳；用于产生激光光幕的激光光幕发射系统，位于所述外壳内，其中，所述激光光幕在被测物体上形成轮廓线，所述激光光幕与成像系统成预设角度；用于形成所述被测物体的二维轮廓曲线的所述成像系统，位于所述外壳内，所述成像系统为面阵CCD成像系统或面阵PSD成像系统。

在本实用新型的一个实施例中，当所述成像系统为面阵CCD成像系统时，所述激光光幕发射系统产生的激光光幕为静态激光光幕。

在本实用新型的又一个实施例中，所述产生静态激光光幕的激光光幕发射系统为线性激光发射器。

在本实用新型的再一个实施例中，当所述成像系统为面阵PSD成像系统时，所述激光光幕发射系统产生的激光光幕为动态激光光幕。

在本实用新型的一个实施例中，所述产生动态激光光幕的激光光幕发射系统至少为以 下组合之一：点光斑激光器和旋转多面镜；或点光斑激光器和激光振镜。

在本实用新型的又一个实施例中，还包括：激光扫描聚焦镜，位于所述旋转多面镜和所述被测物体之间。

根据本实用新型实施例的激光轮廓测量仪，通过激光光幕发射系统和成像系统可以实现对被测物体的二维轮廓的快速测量，具有结构简单、成本低的特点。并且，本实用新型利用线性激光测距，测量速度快，可以实现每秒对1千个的轮廓测量。

本实用新型还提出一种激光三维轮廓测量系统，包括多个上述实施例所述的激光轮廓测量仪，分布于所述被测物体的邻近区域，以测量所述被测物体的三维二维轮廓曲线。

在本实用新型的一个实施例中，所述激光轮廓测量仪的数量为4个或6个。

根据本实用新型实施例的激光三维轮廓测量系统，利用多个激光轮廓测量仪对被测物体从多个不同角度的测量，可以快速测量物体三维轮廓，并且具有测量速度快、结构简单、成本低的特点。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的激光轮廓测量仪的示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的具有面阵CCD成像系统的激光轮廓测量仪的示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的具有面阵PSD成像系统的激光轮廓测量仪的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的激光轮廓测量仪，包括：外壳1、激光光幕发射系统2和成像系统3，其中，激光光幕发射系统2和成像系统3均位于外壳1内。

具体地，激光光幕发射系统2产生激光光幕4，激光光幕4投射到被测物体5上，从而可以在被测物体5上形成对应的轮廓线。其中，参考图1，激光光幕4与成像系统3成预设角度固定。

进一步，上述形成的被测物体5的轮廓线投射到成像系统3上，在成像系统3上形成被测物体5的二维轮廓曲线。其中，该二维轮廓曲线上的每个点均与被测物体5上的每个点一一对应。由此通过解算该二维轮廓曲线即可获得被测物体5的轮廓线的坐标。

在本实用新型的一个实施例中，成像系统3可以为面阵CCD成像系统或面阵PSD成像系统。其中，当成像系统3为面阵CCD成像系统时，激光光幕发射系统2产生的激光光幕为静态激光光幕。当成像系统3为面阵PSD成像系统时，激光光幕发射系统2产生的激光光幕为动态激光光幕。