[实用新型]手持梳剪式果蔬采摘装置

权利要求书

1.手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，包括有采摘机构和摇摆式果蔬收纳器(8)；

所述采摘机构由剪切控制机构和过滤梳(1)经连接组成；

所述剪切控制机构，包括有支撑机构和设置于支撑机构内的剪切操控单元(2)，所述支撑机构的一端通过过滤安装板(7)连接有剪刀(3)，所述过滤安装板(7)上设置有安装孔，所述剪刀(3)与过滤梳(1)顶面接触并能产生相对移动；

所述剪刀(3)由剪刀头(19)和剪刀杆(20)连接组成；

所述摇摆式果蔬收纳器(8)由果蔬收纳箱(13)和摇摆机构经连接组成。

2.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述支撑机构，包括有顶板(4)和平行设置于顶板(4)下方的底板(6)，所述顶板(4)与底板(6)之间通过有固定支撑单元(5)连为一体。

3.根据权利要求2所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述固定支撑单元(5)，包括有剪刀杆支撑单元(27)和尾部支撑件(26)；

所述剪刀杆支撑单元(27)通过紧固螺钉(14)固定于顶板(4)与底板(6)之间，所述剪刀杆(20)伸入剪刀杆支撑单元(27)内，所述剪刀杆(20)与剪刀杆支撑单元(27)组成移动副；

所述尾部支撑件(26)通过紧固螺钉(14)固定于顶板(4)和底板(6)的端部；

所述剪刀杆(20)的一端连接有伸出顶板(4)和底板(6)端部的剪刀头(19)，所述剪刀头(19)与尾部支撑件(26)相对设置，所述剪刀杆(20)的另一端通过剪切操控单元(2)与尾部支撑件(26)连接。

4.根据权利要求1或3所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述剪切操控单元(2)，包括有两根操控杆(22)，所述两根操控杆(22)的一端分别通过铰链固定于尾部支撑件(26)上，所述两根操控杆(22)的中部各通过铰链与一根连杆(23)的一端连接，两根连杆(23)的另一端通过铰链固定于剪刀杆(20)的一端共同组成摆动滑块机构；

所述剪刀杆(20)还通过复位弹簧(25)与尾部支撑件(26)连接；

当握持操控杆(22)时，能够驱动剪刀杆(20)往复移动，使剪刀头(19)实现剪切运动。

5.根据权利要求4所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述剪刀头(19)呈为半矩形框状结构。

6.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述过滤梳(1)，包括有梳梁(16)和均匀设置于梳梁(16)上的多个梳齿(15)；每个梳齿(15)的中部固定于梳梁(16)上，每个梳齿(15)垂直于梳梁(16)设置，每个梳齿(15)的两端各垂直连接有一条齿边，梳梁(16)的一端垂直连接有一块固定板(17)，所述固定板(17)与邻近的一个梳齿(15)之间留有剪刀头(19)的停靠空间；

所述固定板(17)上设置有两个连接孔(18)，所述两个连接孔(18)位于同一水平线上，用螺钉穿过述固定板(17)上的连接孔(18)及过滤梳安装板(7)的安装孔，将所述固定板(17)与过滤梳安装板(7)对齐连接为一体。

7.根据权利要求1所述的手持梳剪式果蔬采摘装置，其特征在于，所述果蔬收纳箱(13)由高外板(28)、低内板(29)、两块侧板(21)及箱底板围成，所述高外板(28)、两块侧板(21)、低内板(29)均与箱底板垂直，所述两块侧板(21)平行且相对设置，所述高外板(28)与低内板(29)平行且相对设置，所述高外板(28)、两块侧板(21)及低内板(29)上端围成倾斜的箱口，所述两块侧板(21)上分别对称的设置有摆轴固定孔(24)；

所述摇摆机构，包括有一个水平设置的支撑杆(10)，所述撑杆(10)的一端设置有把手(9)，所述支撑杆(10)的另一端垂直连接两块悬挂板(11)，每块悬挂板(11)的下端连接有一个摆动安装轴(12)，两个摆动安装轴(12)分别伸入两个摆轴固定孔(24)内，与对应的摆轴固定孔(24)配合连接形成转动副。