[实用新型]一种自动取皮碗装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种自动取皮碗装置。

背景技术

串联双缸式制动主缸内有两副密封皮碗，在主缸工作过程中用于密封补偿孔或供油孔；主皮碗呈“山”型，副皮碗呈“V”型，且均处于主缸的深孔内，装配困难。目前现有的取皮碗装置不但难以操作，而且工作效率极差，费时费力；因此应该对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低廉且可靠性高的自动取皮碗装置。

为实现该技术目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、自动对中连接件、压板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，且立板与导向座之间设有压板，所述压板两侧设有夹具安装板，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，且密封件抓取内杆外圈设有密封件抓取外套，所述皮碗槽夹具包括滑块、皮碗撑杆、调整杆、伸缩块、弹簧、底板、中间板、上盖板和皮碗槽，所述中间板上方对称设有两个滑块，且滑块上方设有上盖板，所述中间板下方设有底板，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，且弹簧位于伸缩块的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述汽缸安装板设置在立板上端，且汽缸安装板与立板连接处通过螺栓进行连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述立板与夹具安装板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述压板与夹具安装板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向座与压板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述密封件抓取内杆底端设有密封件抓取头，且密封件抓取头上设有放置皮碗的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖板中间形成一个皮碗槽，且两个皮碗撑杆对称设置在皮碗槽外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述密封件取放装置的密封件抓取头嵌入皮碗槽夹具的皮碗槽内。

    与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现串联双杠式制动主缸皮碗的装配，并能够在线检测皮碗方向是否正确，提高皮碗安装的效率，减少因装配不合格引起的主缸时效概率。虽然该设备为皮碗装配的专用设备，但其对同类型密封圈或者O型圈的自动装配有着很大的参考意义，这种类似“注射器”原理的运用，结构简单，成本低廉，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型密封件取放装置的纵剖图；

图2为本实用新型皮碗槽夹具的纵剖图；

图3为本实用新型皮碗槽夹具的俯视图；

图4为本实用新型的工作前状态示意图；

图5为本实用新型的工作时状态示意图；

图6为本实用新型的工作后状态示意图；

    图中：1-汽缸安装板、2-汽缸、3-立板、4-自动对中连接件、5-压板、6-夹具安装板、7-密封件抓取外套、8-密封件抓取内杆、9-导向座、10-密封件抓取头、11-滑块、12-皮碗撑杆、13-调整杆、14-伸缩块、15-弹簧、16-底板、17-中间板、18-上盖板、19-皮碗槽、20-凹槽、21-螺栓、22-皮碗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。