[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201520126740.X | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204505250U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 裴文龙 | 申请（专利权）人： | 菏泽力芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 李向东 |
| 地址： | 274000 山东省菏泽市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
1.一种机械手装置，其特征在于，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。
2.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述滑台模组包括：滑台和立杆；
所述滑台上设有齿条，所述齿条与所述滑轨平行设置，所述滑台通过卡槽可滑动的与所述滑轨垂直连接，所述第一传动件通过齿轮与所述齿条啮合传动；
所述立杆垂直设于所述滑台上，所述滑台上设有丝杠，所述立杆在所述丝杠驱动下沿所述滑台上下移动；
所述第二传动件设于所述立杆内。
3.如权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述滑轨有两条，两条滑轨之间相互平行设置，所述齿条平行设于两条滑轨之间。
4.如权利要求2所述一种机械手装置，其特征在于，所述第一传动件为伺服马达。
5.如权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述抓取装置包括：
两条平行轴和夹爪，所述夹爪设于所述两条平行轴一端，所述两条平行轴另一端，之间由连杆连接,并由轴承水平固定在所述滑台模组的顶端，与所述第二传动件连接。
6.如权利要求5所述的一种机械手装置，其特征在于，所述第二传动件驱动所述连杆将所述两条平行轴转换成旋转运动，带动所述夹爪进行工件抓取。
7.如权利要求1、5、6任一所述的一种机械手装置，其特征在于，所述第二传动件为可调行程气缸。
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