[实用新型]两轴增稳云台有效
| 申请号： | 201520127219.8 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204515541U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨苡 | 申请（专利权）人： | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 周春发 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两轴增稳云台 | ||
1.一种两轴增稳云台，其特征在于，包含中部镂空空间的固定板(2)，固定板(2)上连接有垂直转动结构和水平转动结构；
该固定板(2)上设固定板轴承座(4)和舵机座(7)；
所述垂直转动结构包含中部镂空空间的垂直活动板(13)，该垂直活动板(13)置于固定板(2)的中部镂空空间内，垂直活动板上安装活动板轴承座(6)，该活动板轴承座(6)与固定板轴承座(4)通过转动件(5)连接使垂直活动板以转动件(5)为轴垂直旋转，该垂直活动板上还相对应的安装有垂直板轴承座(3)和垂直轴承架(10)，该垂直活动板(13)上还连接与活动板轴承座(6)对应设置的活动板转动座(8)；
所述水平转动结构包含舵机固定座，该舵机固定座置于垂直活动板(13)的中部镂空空间内，舵机固定座一侧与垂直轴承架(10)连接，使舵机固定座以垂直板轴承座(3)和垂直轴承架(10)为轴水平旋转。
2.如权利要求1所述的两轴云台，其特征在于，所述舵机固定座包含相连的第一舵机固定座(11)和第二舵机固定座(12)，该第一舵机固定座(11)和第二舵机固定座(12)均置于垂直活动板(13)的中部镂空空间内，第一舵机固定座(11)与垂直轴承架(10)连接。
3.如权利要求1或2所述的两轴云台，其特征在于，所述舵机固定座与垂直轴承架(10)通过轴承(9)连接并实现相对转动。
4.如权利要求1所述的两轴云台，其特征在于，所述固定板上连接若干AV减震球(1)。
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