[实用新型]一种便携式可拆卸按摩机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩仪器，尤其涉及一种便携式可拆卸按摩机器手。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的工作压力越来越大，长久伏案工作，造成颈椎、肩部僵硬不舒服，影响正常工作、休息；目前为了解决这一问题，市场上出现了各种按摩仪器，现有的按摩仪器的按摩方式与人工按摩方式差距较大，效果不明显；普通按摩仪器的按压力度一般无法调节；传统的按摩仪器大多不方便携带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便携式可拆卸按摩机器手，解决传统按摩仪器与人工按摩方式差距较大、效果不明显，普通按摩仪器的按压力度一般无法调节的问题，传统的按摩仪器大多不方便携带的问题。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种便携式可拆卸按摩机器手，包括机身1、机身1下面设置的按摩手2和按摩手2上设置的滚珠3，还包括按摩控制装置4，所述按摩控制装置4包括控制器5、控制面板6、压力传感器7、电磁铁8、弹性部件9和红外线传感器10，机身1左端设置控制面板6，机身1内部左端设置控制器5，滚珠3上设置压力传感器7，机身1外侧底部设置红外线传感器10，所述按摩手2包括按摩指控制端11和按摩指12，按摩指控制端11设置在机身1内，按摩指控制端11下侧设置按摩指12，按摩指控制端11中部设置弹性部件9，弹性部件9内设置电磁铁8。

所述的滚珠3均布设置在按摩指12上，滚珠3增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。

所述的机身1内部右端设置蓄电池13，机身1外侧右端设置充电插口14，蓄电池13与充电插口14导线连接，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。

所述的压力传感器7、红外线传感器10与控制器5输入端导线连接，控制器5输出端与电磁铁8导线连接。

所述的控制面板6包括显示屏15、增压按钮16、减压按钮17和电源开关18，显示屏15、增压按钮16、减压按钮17均与控制器5导线连接，控制器5通过电源开关18与蓄电池13连接，增压按钮和减压按钮可调整控制器内压力的预设值，电源开关控制机器手工作。

所述的按摩指控制端11包括2-4对交叉设置的按摩指控制连接端19，按摩指控制连接端19内与按摩指12内均设置金属搭线，按摩指控制连接端与按摩指连接后金属搭线可连接，使压力传感器与控制器导线连接。

所述的控制器5为单片机控制器。

所述的按摩指控制端11与弹性部件9连接处设置金属扣20，金属扣方便电磁铁的吸引。

所述的机身1顶部设置可拆卸手柄21，方便拿握机器手。

所述的弹性部件9为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭合的状态。

所述的按摩指12为橡胶按摩指。

本实用新型的工作原理：将按摩指安装到按摩指控制端上，可拆卸手柄安装在机身上，打开电源开关，通过调整增压按钮、减压按钮，设置好控制器中压力的预设值，握住手柄，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增加，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；若压力不适合，可再通过增压按钮、减压按钮调整压力的预设值；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。

本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便；2、按摩控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、增压按钮、减压按钮可调压力预设值，适合不同的人使用；4、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；5、按摩指、可拆卸手柄均可拆卸方便存放携带；6、体积小，自带蓄电池，方便携带。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图。

其中，1-机身，2-按摩手，3-滚珠，4-按摩控制装置，5-控制器、6-控制面板，7-压力传感器，8-电磁铁，9-弹性部件，10-红外线传感器，11-按摩指控制端，12-按摩指，13-蓄电池，14-充电插口，15-显示屏，16-增压按钮，17-减压按钮，18-电源开关，19-按摩指控制连接端，20-金属扣，21-可拆卸手柄。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。