[实用新型]一种角度可调的分合流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送设备技术领域，尤其是涉及一种角度可调的分合流装置。

背景技术

在国内外大容量的物流自动化仓储及配送中心，几乎都配备有自动化的分合流装置。目前国内多角度的合分流装置一般采用平推（刮）输送、抛送输送、升降换向输送、扭轮输送及链网万向球输送等。但这些装置均有一定局限性。平推（刮）及抛送输送对物品要求选择性强，易造成损伤，通过能力一般较小；升降换向输送在分流时由于是由直交带式输送及弹出轮输送两个动作（举升+水平输送）组成完成，此方式比较适用于批量处理时的分流作业，通过能力较小；扭轮输送克服了前两者的不足，输送比较柔性、快捷，节点通过能力较高，但目前的扭轮输送为○带传动，可靠性低，维护极不方便；链网万向球输送装置是采用专用的链网万向球作为输送面，当需要向某方向分流时，在链网环中间增加水平摩擦传动带，促使万向球旋转并将物料送达指定分流口。该装置输送柔性、通过能力高，但物料姿态不易控制，链网万向球成本相当高，此外，链环内安装的水平摩擦传动带，维护比较困难。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种可靠性高，输送效率高的角度可调的分合流装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种角度可调的分合流装置，包括机架，多个转动设置于机架上且按矩阵排列的扭轮机构，驱动扭轮机构工作的输送驱动机构，以及调整扭轮机构角度的转向驱动机构；

所述扭轮机构包括竖直转动安装于机架上的立轴，水平固定安装于立轴上端与立轴构成T字形的横轴，转动安装于立轴上的传动锥齿轮，两个转动安装于横轴两端且与传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，以及两个分别与从动锥齿轮固定连接的转盘；

所述输送驱动机构包括固定安装于机架上的输送电机，安装于输送电机输出轴上的输送主动带轮，与传动锥齿轮同轴固定连接的输送传动带轮，以及连接输送主动带轮、各输送传动带轮的输送带组；

所述转向驱动机构包括固定安装于机架上的转向电机，安装于转向电机输出轴上的转向主动带轮，固定安装于立轴上的转向传动带轮，以及连接转向主动带轮、各转向传动带轮的转向带组。

优选的是，所述机架的下端设置高度可调节的支脚。

优选的是，所述机架上设置检测立轴旋转角度的光电传感器。

优选的是，所述立轴通过带座轴承安装于机架上。

优选的是，所述扭轮机构的两个转盘之间设置密封套。

优选的是，所述传动锥齿轮通过第一轴承组安装于立轴上。

优选的是，所述从动锥齿轮通过第二轴承组安装于横轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型适用于多种行业箱式物品自动化物流输送的合分流输送，其通过能力高、该装置为独立输送设备，可方便安装于输送线合分流节点处，无需镶嵌，对上下游输送设备形式无要求。并且可靠性高、易维护、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型使用时的俯视图，其中仅示出了扭轮机构0度和90度方向的输出。

图3为沿图1中A-A的剖视图。

图4为图1中输送带组的示意图。

图5为图1中转向带组的示意图。

图6为图3中B部分扭轮的放大图。

图中，1－机架，2－扭轮机构2，6―输送主动带轮，7―转向主动带轮，8－输送电机，9－转向电机，10－输送带组，11－转动带组，12－光电传感器，15－支脚，16－传动锥齿轮，17－从动锥齿轮，18－转盘，19－立轴，20－横轴，21－第二轴承组，22－第一轴承组，23－密封套，24－带座轴承，25－输送传动带轮，26－转向传动带轮，27－键，X－水平进料方向，Y－垂直出料方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。