[实用新型]一种齿轮齿条传动闭环检测机构

权利要求书

1.一种齿轮齿条传动闭环检测机构，包括编码器(1)、联轴节(2)、法兰盘(13)和齿轮轴(5)，其特征在于，所述的编码器(1)竖直穿过法兰盘(13)中部与联轴节(2)相连，联轴节(2)下端竖直连接有齿轮轴(5)，齿轮轴(5)下端紧贴连接有齿轮(7)，所述的齿轮轴(5)和齿轮(7)之间开有弹簧槽(15)，该弹簧槽内安装有周向弹簧(6)，所述的齿轮轴(5)和齿轮(7)之间还开有用定位销(10)定位的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动闭环检测机构，其特征在于：所述的弹簧槽(15)沿圆周方向均匀设有4个。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条传动闭环检测机构，其特征在于：所述的齿轮轴(5)上套有角接触轴承(4)，角接触轴承(4)上套有轴承套(12)，角接触轴承(4)与齿轮轴(5)之间设有内隔圈(14)，角接触轴承(4)与轴承套(12)之间设有外隔圈(11)，并用锁紧螺母(3)锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动闭环检测机构，其特征在于：所述的法兰盘(13)两侧通过螺栓与轴承套(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动闭环检测机构，其特征在于：所述的齿轮(7)的中部安装有穿过齿轮(7)，并将齿轮(7)固定在齿轮轴(5)上的螺钉(8)。