[实用新型]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一工作台，所述工作台上设置有供料装置、机械手和装盘装置，所述机械手可旋转地设置于所述供料装置和所述装盘装置之间，所述机械手具有吸盘，所述供料装置包括用于将多层堆叠的吸塑盒从工作台下面托起的升降机构和将吸塑盒分离的剥离机构，所述剥离机构设置于所述升降机构上方，所述装盘装置具有用于输送已包装了手机背光源产品的吸塑盒的输送带。

2.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述升降机构包括托盘、导杆、丝杆和第一电机，所述导杆和丝杆竖直设置于机架上，所述托盘通过直线轴承滑动于所述导杆上，所述托盘与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述第一电机驱动连接。

3.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述剥离机构设置于所述托盘上方两侧，所述剥离机构包括横向气缸和上升气缸，所述横向气缸的活塞杆连接有一推块，所述上升气缸固定连接于所述推块，所述上升气缸的活塞杆连接有一分隔板。

4.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述分隔板下方设置有固定块，所述固定块与所述推块固定连接。

5.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述分隔板前端上表面和下表面在竖直方向上向中部延伸形成凸出部。

6.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于：所述横向气缸底部固定连接有固定座，所述固定座通过固定板连接于所述机架上。

7.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述装盘装置还包括第二电机，所述第二电机与所述输送带驱动连接。

8.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述升降机构还包括同步带，所述第一电机通过同步带与所述丝杆驱动连接。

9.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述第一电机设置为调速电机。