[实用新型]一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置

权利要求书

1.一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，所述的测试装置为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端(13)；所述的检测装置为支架滑动杆(1)上设有三个轴向支架(5)，轴向支架(5)上安装有三个在空间上互异垂直的激光位移传感器(3)；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：所述的数据采集单元为控制器(12)通过通信单元(10)采集激光位移传感器(3)的放大器(11)上的测量数据，并通过无线通讯模块(14)将数据传递给数据处理终端(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：所述的轴向支架(5)连接支架固定块(2)后套在支架滑动杆(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：所述的激光位移传感器(3)连接到安装块(4)，锁紧螺钉(6)将安装块(4)固定在轴向支架(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：所述的支架滑动杆(1)设立在底座(8)上，底座(8)上设有可调脚杯(7)。

6.根据权利要求5所述的一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，其特征在于：所述的底座(8)下方设有万向球(9)。