[实用新型]一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统

权利要求书

1.一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：包括混合动力车上依次连接的电机(1)、第一液压泵马达机构(3)、第二液压泵马达机构(6)和车轮(7)，所述第一液压泵马达机构(3)和第二液压泵马达机构(6)分别与整车控制器(10)电连接；整车控制器(10)还分别与动力电池组(12)、电机控制器(11)和电子制动踏板(9)电连接；其中：

电机(1)用于在电驱动模式下为整车的行驶提供动力；在混合驱动模式下辅助混合动力车的发动机工作，为整车提供动力辅助；在行车充电与制动能量回收模式下，工作在发电状态，为动力电池组(12)补充电量；

第一液压泵马达机构(3)和第二液压泵马达机构(6)用于实现混合动力车的静压传动，实现制动能量的高效回收；

电子制动踏板(9)用于为整车控制器(10)提供制动踏板开度信号以及开度变化率信号；

整车控制器(10)用于实时获取电子制动踏板(9)的开度信号与开度变化率信号，并判断混合动力车是否处于制动状态；在混合动力车处于制动状态时，整车控制器(10)通过电机控制器(11)控制电机(1)工作在发电状态；整车控制器(10)还用于获取第二液压泵马达机构(6)的转速信号，并将转速信号转化为车速信号，结合电子制动踏板(9)的开度信号与开度变化率信号得到制动强度信号，再分别调整第一液压泵马达机构(3)和第二液压泵马达机构(6)的工作状态，使其带动电机(1)发电并存储到动力电池组(12)中，实现制动能量的回收；

电机控制器(11)用于将整车控制器(10)发出的控制信号发送给电机(1)，根据控制信号控制电机(1)的输出转速、转矩以及调整电机(1)的工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述动力电池组(12)通过动力电池组SOC值传感器与整车控制器(10)电连接，动力电池组SOC值传感器用于检测动力电池组的SOC值。

3.根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述电机(1)上设置有电机转速传感器(2)，电机转速传感器(2)用于将获得的电机转速信号传递给电机控制器(11)，所述电机控制器(11)与整车控制器(10)之间采用CAN通讯方式。

4.根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述第一液压泵马达机构(3)包括A、B两个压力口，且分别设置有用于获取A压力口和B压力口的压力信号，并转化为电流信号输送到整车控制器(10)的液压泵A口压力传感器(5)和液压泵B口压力传感器(4)。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述第二液压泵马达机构(6)设置有用于采集其转速信号并传输至整车控制器(10)的液压马达转速传感器(8)。

6.根据权利要求5所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述第一液压泵马达机构(3)为变排量型，第二液压泵马达机构(6)为变排量型或定排量型。

7.根据权利要求1所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述整车控制器(10)与用于以电子制动踏板(9)的开度信号与开度变化率信号以及车速信号作为输入，以制动强度信号作为输出的模糊逻辑控制器相交互。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统，其特征在于：所述整车控制器(10)还用于获取电机(1)的转速。