[实用新型]车轮定位参数测量装置有效
申请号: | 201520129460.4 | 申请日: | 2015-03-06 |
公开(公告)号: | CN204421853U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 马春庭;张健;李江波;孙海涛;熊超;张蓓;赵玉龙;将有才;齐子远 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军械工程学院 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 李瑞妍 |
地址: | 050003 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 定位 参数 测量 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及车轮定位参数测量技术领域。
背景技术
车轮的定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束等4个内容,其中,车轮的前束量和外倾角是两个重要参数。
前轮外倾是指前轮安装后,其上端向外倾斜,于是前轮的旋转平面与纵向垂直平面间形成一个夹角,称之为前轮外倾角,其主要作用是使转向轻便,使车轮紧靠轮毅内轴承,以减少外轴承及轮毅螺母的负荷,有利于安全行驶。
前轮前束是指前轮安装后,两前轮的前端距离小于后端距离,其差值即为前轮前束值,也可以用前轮的水平偏转角度表示前束值。前轮前束的作用是消除在行驶中因前轮外倾而引起的不利影响,使转向轮直线滚动而无横向滑拖的现象。
当前,对于各种车辆,包括小型的家用轿车、重型运输车辆,以及牵引车辆等,其车轮的前束量和外倾角都有着严格的检测指标,以保证车辆行驶的稳定性和安全性。目前,检测车轮的前束量和外倾角的方法是使车辆位于四轮定位检测线上,并让车辆高速运行,然后通过检测轮胎的前后端面、上下端面的距离差值从而计算得出相关参数。这种方法的缺点是检测过程复杂、成本高、效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种车轮定位参数测量装置,本装置通过激光传感器快速测定相关数值,从而为车轮前束量和外倾角的计算提供方便,易于实现计算的自动化,其检测过程简单、准确、高效,装置结构简单,使用方便。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种车轮定位参数测量装置,其包括第一测量臂、第二测量臂和处理模块,第一测量臂和第二测量臂均设有用于与车轮轮毂连接的连接孔,第一测量臂的末端设有激光发射器,第二测量臂的末端设有用于测量偏移量的激光接收器,第一测量臂和第二测量臂均与处理模块连接,第一测量臂和第二测量臂的长度均大于车前盖的高度。本装置在使用前先使两测量臂保持平行及正对,以校准标准状态下激光束打在激光接收器上的位置,即标准位置。使用时,将两个测量臂分别固定在两个前轮上,当测量臂保持水平时,记录激光束距离标准位置的偏移量Δ1,再使两测量臂与地面垂直,记录此时的偏移量Δ2,激光束向远离车轮的方向偏移时Δ1和Δ2取正值,否则取负值,由于车轮之间的距离D、车轮中点距激光发射器的距离L均为固定且已知,据此可以算出前轮的水平偏转角为α= ,前轮外倾角为β=。
作为优选,激光接收器为线性CCD,CCD即Charge-coupled Device,中文全称为“电荷耦合元件”。
作为优选,连接孔为螺孔,且第一测量臂和第二测量臂上各有两个连接孔。
作为优选,处理模块还连接有用于显示数据的显示屏。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型通过激光传感器感知激光束的偏移量,从而为前束量和外倾角的计算提供依据,易于实现计算的自动化,其检测过程简单、准确、高效,装置结构简单,使用方便,非常实用。
附图说明
图1是测量前轮的水平偏转角时的使用状态图;
图2是测量前轮外倾角时的使用状态图;
图3是本实用新型的测量原理图。
图中:1、待测车辆;2、第一测量臂;21、激光发射器;3、第二测量臂;31、激光接收器;4、螺钉;5、处理模块;6、显示屏;7、前轮;A、标准位置;B、偏移位置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2和3所示,一种车轮定位参数测量装置,其包括第一测量臂2、第二测量臂3和处理模块5,第一测量臂2和第二测量臂3各设有两个用于与车轮轮毂连接的连接孔,连接时通过螺钉4将第一测量臂2和第二测量臂3固定在前轮7上,第一测量臂2的末端设有激光发射器21,第二测量臂3的末端设有用于测量偏移量的激光接收器31,该激光接收器31为线性CCD,第一测量臂2和第二测量臂3均与处理模块5连接,第一测量臂2和第二测量臂3的长度均大于车前盖的高度,处理模块5还连接有用于显示数据的显示屏6。
使用前先使两测量臂保持平行及正对(可借助标准模具),以校准标准状态下激光束打在激光接收器上的位置,即标准位置A。
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