[实用新型]数控机床刀具控制装置

权利要求书

1.一种数控机床刀具控制装置，其特征在于，包括动力装置、第一平行四连杆机构(109)、传动装置和焊枪(115)；

所述第一平行四连杆机构(109)包括第一曲柄(205)、第二曲柄(201)、第一连杆(204)和第二连杆(202)；所述第二曲柄(201)和第一连杆(204)通过第一转轴(203)转动连接；所述第一转轴(203)与所述第二曲柄(201)固定；所述第二连杆(202)位于所述第一连杆(204)的延伸方向并与所述第一连杆(204)的一端固定连接；

所述动力装置用于使所述第一曲柄(205)和第二曲柄(201)同步转动；

所述传动装置用于将所述第一转轴(203)的转动同步传递给位于所述第二连杆(202)上的焊枪(115)且所述焊枪(115)的焊尖的转动半径与所述第二曲柄(201)的长度相同；

所述动力装置包括伺服电机(104)、第三同步轮(308)、第四同步轮(306)和第二同步带(307)；

所述第三同步轮(308)与所述第一曲柄(205)转动连接；所述第四同步轮(306)与所述第二曲柄(201)转动连接；所述第三同步轮(308)和第四同步轮(306)通过所述第二同步带(307)配合；

所述伺服电机(104)与所述第三同步轮(308)及所述第四同步轮(306)转动连接。

2.如权利要求1所述的数控机床刀具控制装置，其特征在于，所述动力装置还包括第五同步轮(105)、第六同步轮(107)、第三同步带(106)、滚珠丝杠(102)和滑块(103)；

所述第五同步轮(105)与所述伺服电机(104)的输出轴转动连接；所述第六同步轮(107)与所述滚珠丝杠(102)转动连接；所述第五同步轮(105)和第六同步轮(107)通过所述第三同步带(106)配合；

所述滑块(103)设置的内螺纹孔与所述滚珠丝杠(102)配合；所述滑块(103)与所述第二同步带(307)固定配合。

3.如权利要求2所述的数控机床刀具控制装置，其特征在于，所述动力装置还包括第一限位传感器(302)和第二限位传感器(303)；

所述第一限位传感器(302)和所述第二限位传感器(303)分别位于所述滑块(103)沿移动方向上的两侧。

4.如权利要求3所述的数控机床刀具控制装置，其特征在于，还包括用于消除所述第一平行四连杆机构(109)的死点位置的第二平行四连杆机构(108)；

所述第二平行四连杆机构(108)包括第三曲柄(301)、第四曲柄(305)和第三连杆(304)；所述第三曲柄(301)与所述第三同步轮(308)转动连接；所述第四曲柄(305)与所述第四同步轮(306)转动连接；所述第三连杆(304)的两端分别与所述第三曲柄(301)和所述第四曲柄(305)铰接。

5.如权利要求4所述的数控机床刀具控制装置，其特征在于，还包括支撑装置(101)；

所述支撑装置(101)包括底板和与所述底板垂直连接的墙板；

所述第一平行四连杆机构(109)、传动装置及焊枪(115)位于所述墙板的一侧；所述动力装置及所述第二平行四连杆机构(108)位于所述墙板的另一侧。