[实用新型]电液伺服增压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压缸领域，具体涉及一种电液伺服增压缸。

背景技术

传统油缸的行程定位控制不够精确，在低速时会出现爬行、抖动现象，高速时大流量充泄过程中会有溢流或节流损失，耗油量大，污染严重、节能效果差，而且传统大型油压系统成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电液伺服增压缸，设计简单巧妙，结构合理紧凑，线性控制灵活，成本低，节能显著。

为了达到上述发明目的，本实用新型提出了以下技术方案：

电液伺服增压缸，它包括机架、滑块、工作台，工作台装在机架下端，滑块装在机架内部位于工作台上方，并通过连接法兰与油缸固接，油缸内装有活塞，活塞上端连接有活塞杆，活塞杆穿过油缸底和机架上端，活塞杆上半部是丝杆，通过螺纹与悬挂螺母配合被限位和悬挂在机架上端的内侧，悬挂螺母与机架上端固接，活塞杆上端伸出机架的部分，通过螺纹配合与驱动轮连接，驱动轮连接伺服电机。

所述的活塞杆下端穿过油缸底，活塞杆与油缸底滑接面开有轴向对称的半圆型槽，油缸底部也对应开有半圆型槽，且两对半圆型槽合拢后的圆形槽内装有防旋销。

所述的油缸包括油缸底、油缸壁、低压腔、高压腔，油缸一周是油缸壁，油缸壁上端是油缸底，油缸壁下端通过连接法兰连接滑块，油缸内部装有活塞，活塞上端连接活塞杆，活塞杆穿过油缸底和机架上端，活塞把油缸分成上面是低压腔和下面是高压腔，低压腔和高压腔一侧分别开有油道口。

所述的驱动轮与伺服电机通过齿轮、皮带轮或蜗杆经减速器连接。

本实用新型的优点是

1、适用于无侧向受力的液压执行机构，驱动轮与伺服电机连接形式多样，可以是齿轮、皮带轮或蜗杆经减速后连接；

2、活塞杆一端为丝杆副，通过伺服电机驱动，拥有极佳的高频响应、精确定位、同步控制功能；

3、驱动力矩、低压腔、高压腔的多种压力组合，可实现低速大载荷、高速轻载荷的功能；

4、低速状态下，没有传统油缸的爬行、抖震现象；

5、同步驱动增压缸阵列，提供大面积均匀的法向推力，特别适合大型板材压制成形；

6、增压缸体形细小，可成对成组使用，同步控制时间、行程、压力、速度等参数，集中形成较大的公称力，系统成本远低于传统大型油压系统；

7、增压缸仅在工进时充泄油液，空程时由丝杆驱动快上快下，没有传统油缸的大流量高速充泄的溢流和节流损失，节能效果显著，油量少、污染小。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型进一步说明，下面结合说明书附图来介绍：

参照附图1-2，电液伺服增压缸，它包括机架1、滑块2、工作台3，工作台3装在机架1下端，滑块2装在机架1内部位于工作台3上方，并通过连接法兰11与油缸固接，油缸内装有活塞4，活塞4上端连接有活塞杆5，活塞杆5穿过油缸底7和机架1上端，活塞杆5上半部是丝杆，通过螺纹与悬挂螺母13配合被限位和悬挂在机架1上端的内侧，悬挂螺母13与机架1上端固接，活塞杆5上端伸出机架1的部分，通过螺纹配合与驱动轮6连接，驱动轮6连接伺服电机12。

所述的活塞杆5下端穿过油缸底7，活塞杆5与油缸底7滑接面开有轴向对称的半圆型槽，油缸底7也对应开有半圆型槽，且两对半圆型槽合拢后的圆形槽内装有防旋销51。

所述的油缸包括油缸底7、油缸壁8、低压腔9、高压腔10，油缸一周是油缸壁8，油缸壁8上端是油缸底7，油缸壁8下端通过连接法兰11连接滑块2，油缸内部装有活塞4，活塞4上端连接活塞杆5，活塞杆5穿过油缸底7和机架1上端，活塞4把油缸分成上面是低压腔9和下面是高压腔10，低压腔9和高压腔10一侧分别开有油道口14。

所述的驱动轮6与伺服电机12通过齿轮、皮带轮或蜗杆经减速器连接。

本实用新型使用时，通过伺服电机带动驱动轮旋转，活塞杆在防旋销限制下只可上下运动而不会旋转，活塞杆上端的丝杆在驱动轮的作用下，向下移动到指定位置，伺服电机停转，油缸内的高压腔开始进液压油，则低压腔泄压，使得油缸向下运动，进一步推动滑块运动，回程时则高压腔泄压，低压腔进液压油，伺服电机带动驱动轮旋转使活塞杆上升，进一步带动滑块回程。