[实用新型]一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元

权利要求书

1.一种制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，包括L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上水平设置有多个承载传动导轮；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有磁吸式移楦单元的主要组件：用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括安装板，设置在安装板上的伸缩传动气缸，安装在气缸伸缩杆上的鞋楦磁吸板，在所述鞋楦磁吸板底端设置有多个磁块。

2.根据权利要求1所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述多个磁块独立设置，磁块的大小与限位导向导轮间的间距大小相适配；所述磁块与磁块之间有间隔，该间隔的大小与竖直设置的限位导向导轮大小适配。

3.根据权利要求2所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述磁块设置有三个。

4.根据权利要求3所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，所述鞋楦磁吸板为一个有两个直角的折线结构，折线的一端的内侧连接在伸缩传动气缸上，另一端的内侧设置有磁块。。

5.根据权利要求4所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，在所述伸缩传动气缸上设置有用于检测气缸是否复位的磁感检测装置。

6.根据权利要求5所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，其特征在于，在所述排料段处设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板。

7.根据权利要求6所述的制鞋生产线中自动送楦装置的磁吸式移楦单元，在所述限位挡板位置设置有用于检测是否有鞋楦存在的第一检测装置。