[实用新型]用于补充物体特征点的投影灯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投影灯，具体用于为物体打光后，便于图像信息采集。

背景技术

现在主流三维扫描系统都是抓取物体的特征点，特征点的多少直接影响物体的质量。

市面上的投影灯主要是用来投射店铺标识以及打广告之用，投射的图案都是一些标准的规则图形，直接用这个店铺投影的方案，可能有很多相同的图案可能会重叠在一起，影响特征点的数量，甚至不能起到增加特征点的作用；其缺点是：投影灯不能自主对焦，需要人为的调节至清晰状态；

用传统捕获特征点是不采取任何措施，直接用相机对物体进行拍摄的；其缺点是：相机捕获的特征点比较少，物体失真严重！

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于补充物体特征点的投影灯，其对物体进行照射投光后能够增加物体表面的明暗对比，增加物体的特征点，使得图像采集过程更加的顺利，精确。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

用于补充物体特征点的投影灯，包含高亮LED灯，还包含设于高亮LED灯光路上的用于调整高亮LED灯投射光线焦距的光学镜头；所述光学镜头和高亮LED灯光之间的光路上还设置有镜片，所述镜片上刻制有图案。

进一步的是：所述光学镜头为凹凸透镜组合。

进一步的是：还包含用于容纳所述高亮LED灯，光学镜头和镜片的壳体；还包含电源模块和开关。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型在目前的投影灯基础上在光路上设置了带有图案的镜片，这个用到图像捕获上面可以增加很多特征点；其原理类似于一张白纸和一张印有图案的纸，两个放在一起，一眼就看出来有图案的特征点多；本实用新型在具备传统投影灯硬件结构的基础上，其特征是将高亮LED灯的光线通过刻有图案的晶片，然后经过凹凸透镜组合达到一个最佳的投影效果；采用本实用新型投影灯的物体表面黑白相间，特征点很明显。

本实用新型解决了由特征点不足引起物体失真的情况。应用实例为：三维扫描主要就是通过捕获特征点来合成一个完整的立体模型，特征点少合成出来就和实际的差距就很大，甚至都有可能得不到一个完整的模型。所以增加投影灯来增加特征点就缓解了模型的失真情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构原理图。

附图标记说明：

1-高亮LED灯，2-镜片，3-光学镜头。

具体实施方式

本实用新型以具体的实施结构作为实施例进行说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于补充物体特征点的投影灯，包含高亮LED灯1，还包含设于高亮LED灯光路上的用于调整高亮LED灯投射光线焦距的光学镜头3；所述光学镜头和高亮LED灯光之间的光路上还设置有镜片2，所述镜片上刻制有图案。

一般的，本实用新型所述光学镜头为凹凸透镜组合。

一般的，本实用新型还包含用于容纳所述高亮LED灯，光学镜头和镜片的壳体；还包含电源模块和开关。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

本领域普通技术人员不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。