[实用新型]一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元

权利要求书

1.一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处，所述鞋楦输送单元设置在传输轨道旁。

2.根据权利要求1所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，还包括一鞋楦抓取装置用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，所述鞋楦抓取装置跨设在传输轨道上。

3.根据权利要求1或2所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，所述第二驱动装置具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板，在所述安装支撑板上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆，在所述滑杆上设置有滑块，所述滑块通过气缸驱动在滑杆上滑动，所述滑块上还设置有一竖向气缸，所述竖向气缸上设置有拨动鞋楦的拨动杆，所述滑块带动拨动杆水平移动，所述竖向气缸带动拨动杆上下动作，接触鞋楦板。

4.根据权利要求1所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，所述第一驱动装置包括一伸缩运动装置，在所述伸缩运动装置上设置有一磁吸装置，所述磁吸装置通过磁铁吸住鞋楦板，然后将鞋楦从排料段托至送料段中。

5.根据权利要求4所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，在所述排料段处还设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板，所述限位挡板包括一个固定在机台平面上的伸缩气缸，在伸缩气缸的伸缩杆上通过直角工件连接一与气缸运动方向一致的挡板，所述挡板的运动路径两侧设置有限位导轮。

6.根据权利要求5所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，在所述限位挡板的伸缩气缸上设置有用于感应挡板是否运动到位的磁感检测器。

7.根据权利要求6所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，在所述限位挡板对应位置设置有用于检测该位置是否有鞋楦的第一检测装置。

8.根据权利要求7所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，在所述鞋楦从排料段进入送料段，等待送料位置设置有用于检测鞋楦是否被送走的第二检测装置。

9.根据权利要求8所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，所述第二驱动装置上的拨动杆为两个插杆，在鞋楦板顶部设置有与插杆适配的凹孔，所述插杆插入凹孔中进行拨动，且所述凹孔直接通过沉头内六角螺栓扩展形成。

10.根据权利要求9所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其特征在于，所述鞋楦抓取装置包括：跨设在流水生产线上方的龙门支架，在所述龙门支架的上横梁上设置有双行程气缸，所述双行程气缸的传动杆连接设置在滑杆上的滑块；所述滑杆及滑块竖直设立，且凸出于横梁的边缘，在滑块固定有鞋楦抓取机械手。