[实用新型]用于城市道路识别的无人机检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路测绘领域，尤其涉及一种用于城市道路识别的无人机检测设备。

背景技术

城市道路的相关信息包括城市道路的曲线轨迹、定位数据和相对位置等。获取城市道路的相关信息是城市管理部门绘制城市地图所必需的要素之一。正确的城市道路信息能够帮助城市管理部门有计划地部署城市管理工作，还有助于城市其他职能部门开展相应工作，例如，方便城市交管部门进行管理区域划分，以更顺利地实现道路交通管理的职责分工。

现有技术中对城市道路信息的检测方案有两种：第一种，使用遥感卫星拍摄城市遥感影像，对城市遥感影像进行分析，提取城市各条交通道路的信息；第二种，安排人手在各条城市道路上进行实地勘测，通过人工的方式获得各条城市道路的曲线轨迹、定位数据和相对位置等信息。然而，上述二种检测方案都具有自身的局限性：前者由于获取的城市遥感影像分辨率不够，难以获得高精度的城市道路信息；后者需要安排大量的人力和物力，同时检测方式过于原始，耗费大量的时间成本，实时性很差。

因此，需要一种新的城市道路识别方案，能够在保证快速、低成本地获得城市内各个道路的相关信息的同时，不以降低测绘精度为代价，具有良好的性价比。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于城市道路识别的无人机检测设备，采用无人机为检测平台，利用无线控制技术能够随时到达各条需要检测的城市道路正上方进行道路信息检测，从而降低检测开销，具有较好的机动性和实时性，同时针对城市道路的分布特点，定制了多个具有不同图像处理功能的图像处理设备对无人机上的摄像设备所拍摄的超高清图像进行有序处理，而且，基于超高清图像的大数据特点，每一种图像处理都采用并行方式进行，在提高数据精度的同时保证数据处理的高速进行。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于城市道路识别的无人机检测设备，所述检测设备包括无人机驱动机构、CMOS超高清相机、FPGA芯片和嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与所述无人机驱动机构、所述CMOS超高清相机和所述FPGA芯片分别连接，控制所述无人机驱动机构以驱动所述无人机飞抵待检测城市道路的正上方，并在确定所述无人机飞抵待检测城市道路的正上方之后，启动所述CMOS超高清相机对待检测城市道路拍摄以获得城市道路图像，启动所述FPGA芯片对城市道路图像进行图像处理以确定城市道路图像内的道路曲线。