[实用新型]一种自走式安全打包车

权利要求书

1.一种自走式安全打包车，包括底盘(1)，其特征在于：底盘(1)，其特征在于：底盘(1)上设有箱体(2)、打包机构(4)和行走机构，上述打包机构(4)的具体结构如下：包含框架(4-4)和滑道(4-1)，滑道(4-1)设置在箱体(2)上，所述框架(4-4)上设有滑轮(4-2)，框架(4-4)可在滑道(4-1)上自由移动，框架(4-4)上设有踩头(4-3)、轨道B(4-5)和液压杆(4-6)，踩头(4-3)通过液压杆(4-6)上下运动，并由轨道B(4-5)限制踩头(4-3)运动轨迹，上述打包机构(4)上设有保护装置(4-7)和喷淋机构(5)，所述保护装置(4-7)包含：固定卡(4-7-1)和活动卡(4-7-2)，且活动卡(4-7-2)可在固定卡(4-7-1)上拔插，活动卡(4-7-2)上设有开口，上述液压杆(4-6)上设有固定块(4-6-1)，且该固定块(4-6-1)的大小比活动卡(4-7-2)上的开口大；所述喷淋机构(5)至少包含：喷头(4-8)和液体箱(5-5)，所述液体箱(5-5)设在底盘上，喷头(4-8)设在打包机构(4)的框架(4-4)上，液体箱(5-5)与喷头(4-8)之间通过输液管(5-4)连接，且至少在输液管(5-4)上设有药液泵(5-2)。

2.根据权利要求1所述的自走式安全打包车，其特征在于：上述行走机构包含：前行走机构(8)和后行走机构(3)，且至少前行走机构(8)为主动行走机构，上述前行走机构(8)的具体结构如下：包含前桥(8-1)、液压装置B(8-3)和轨道C(8-6)，所述液压装置B(8-3)与前桥(8-1)之间设有连接件B(8-4)，所述轨道C(8-6)上设有滑槽(8-5)，连接件B(8-4)上设有可在滑槽(8-5)内滑动的滑块(8-7)，上述前桥(8-1)可在液压装置B(8-3)的作用下在轨道C(8-6)上自由移动；

上述后行走机构(3)的具体结构如下：包含后桥(3-4)、液压装置A(3-3)和轨道A(3-2)，所述液压装置A(3-3)与后桥(3-4)之间设有连接件A(3-1)，连接件A(3-1)可在液压装置A(3-3)的作用下在轨道A(3-2)上自由移动。

3.根据权利要求2所述的自走式安全打包车，其特征在于：上述后行走机构(3)上设有刹车机构(9)，所述刹车机构(9)的具体结构如下：包含气缸(9-3)、连杆A(9-2)、连杆B(9-4)和轮毂(9-1)，所述轮毂(9-1)上设有刹车转动轴，连杆A(9-2)的一端与气缸(9-3)连接，另一端与连杆B(9-4)的一端连接，连杆B(9-4)的另一端与轮毂(9-1)的刹车转动轴连接。