[实用新型]用于汽车焊装设备新型输送滑台机构

说明书

技术领域

本实用新型发明涉及汽车制造领域的一种用于汽车焊装设备新型输送滑台机构。

背景技术

在汽车焊装工艺日新月异的今天，传统的焊装夹具和设备受制于空间的限制无法完成紧凑空间和长距离高精度设备输送移动焊接，为了满足新形势下新工艺的要求，就需要一种新型的输送设备机构来辅助使焊接夹具和设备长距离移动达到新的焊接工艺要求，这就是新型输送滑台机构；现行业采用的输送滑台精度差，安装拆卸困难，制造加工难度大；进口设备由于技术垄断，价格昂贵，机构复杂安装拆卸也不太方便，而且后期维修和易损件更换成本都非常高，给各汽车厂商的使用和后期维护带来很多不便。

发明内容

本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种简化机构、提高维护效率以及减小安装空间的用于汽车焊装设备新型输送滑台机构。

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车焊装设备新型输送滑台机构，包括支座、滑轨、齿轮、齿条、伺服电机、高精度减速机、防尘保护罩、拖链、滑台移动支撑板、光电开关检测装置和立板，伺服电机和减速机驱动齿轮与齿条啮合作往复直线线运动，其特征在于：滑台移动支撑板安装在滑轨上，滑台移动支撑板与滑轨通过齿轮与齿条啮合，电控程序控制伺服电机运行，伺服电机带动高精度减速机驱动齿轮和齿条进行啮合移动，伺服电机在电控程序控制下可在任意滑动距离下停止和启动，伺服减速机在行走过程中，在程序控制下可根据具体需要可随时停止移动。并能保证移动距离的精度；保证焊装夹具和设备对车身精度的要求,输送长度可更加实际情况进行加长，灵活性通用性高；滑台移动支撑板两端装有光电检测开关，光电感应信号后具有强制断电刹车保护功能，防止勿操使减驱动行程超出可控范围作而使滑块脱离导轨；安装在滑台移动支撑板上的焊装夹具和设备的柔性电缆和气管用拖链链接，保证了柔性电缆和气管的使用寿命，电控程序的信号通过柔性电缆启动伺服电机运行。

本实用新型发明具有以下有益效果：

1.结构紧凑，组装简单，精度好，伺服电机减速机驱动齿轮与齿条啮合，滑台移动安装板带动焊装夹具及设备在滑轨导向下作往复直线运动，伺服减速机在行走过程中，在程序控制下可根据具体需要可随时停止移动。并能保证移动距离的精度；保证焊装夹具和设备对车身精度的要求,输送长度可更加实际情况进行加长，灵活性通用性高；

2.机构运行稳定、噪声和振动小，滑轨保护罩全方位防护，不受焊接飞溅火花的侵蚀，保证使用寿命；

3.组装零件少，制造和采购成本低；

4.安装拆卸维修方便；易损件易采购。

附图说明

图1为用于汽车焊装设备新型输送滑台机构结构图；

图2为用于汽车焊装设备新型输送滑台机构局部结构图。

图中：支座1、齿条2、伺服电机3、高精度减速机4、防尘保护罩5、拖链6、滑台移动支撑板7、光电开关检测装置8和立板9。

具体实施方式

   下面结合附图对本实用新型发明的内容做进一步的说明：

如图所示为用于汽车焊装设备新型输送滑台机构结构图，包括支座1、齿条2、伺服电机3、高精度减速机4、防尘保护罩5、拖链6、滑台移动支撑板7、光电开关检测装置8和立板9。

焊装夹具和设备安装在新型输送滑台移动机构安装板上，柔性电缆和气管都用拖链链接，保证了寿命，工作时，由电控程序给出信号，伺服电机启动，减速机驱动齿轮和齿条进行啮合移动，带动焊装夹具及设备在滑轨导向下做往复直线移动，伺服电机在电控程序控制下可在任意滑动距离下停止和启动，并能保证精度，使机构上的和焊装夹具设备操作很强，自动化更高，也提升了焊装线整体自动化生产效率；在滑台机构两端装有光电检测开关，光电感应信号后具有强制断电刹车保护功能，防止勿操使减驱动行程超出可控范围作而使滑块脱离导轨；增加了安全防护，全方位防尘罩保护滑轨不受焊接飞溅火花的侵蚀，延长导轨的使用寿命，使齿轮啮合更加稳定，接油托盘使齿轮啮合的污垢不洒落在地面上，保持了地面环境的清洁。