[实用新型]用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构

权利要求书

1. 一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，由升降机构和输送机构组成，升降机构安装在输送机构上，其特征在于：升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉升降机构用伺服电动缸驱动剪刀叉结构做垂直上升或下降运动，升降机构包括升降台支架、剪刀叉支架、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、止推垫片和卡板，输送机构包括支座、滑轨、齿轮、齿条、输送伺服电机、高精度减速机、防尘保护罩、拖链和滑台移动支撑板，输送机构由输送伺服电机驱动齿轮与齿条的啮合，在导轨方向做直线往复运动，输送伺服电机在电控程序控制下在任意滑动距离下停止和启动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，其特征在于：所述输送机构在滑轨两端装有位置行程检测开关，防尘保护罩为滑轨全方位防尘罩，导轨自带润滑供油装置。

3.根据权利要求1所述的用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，其特征在于：所述升降机构的升降台支架上四端安装了升降台下降限位支撑。