[实用新型]数控自动桩孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑工程机械，具体为一种用于建筑工地打桩孔、基坑的设备。

背景技术

目前市场上的打孔设备都是单钻头结构，且多为半自动操控，需要消耗大量的人力和时间才能钻完一个桩孔，效率很低、工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控自动桩孔机，其结构简单合理、自动化程度高，能够有效提高钻孔效率。

本实用新型所述的数控自动桩孔机，包括机架、主轴、导向座和可调式钻头安装架，在所述机架上水平的布置有两根横向导轨，在横向导轨间架设可沿横向导轨移动的两根纵向导轨，所述导向座可沿纵向导轨移动的设置在纵向导轨上，所述主轴可沿竖直方向移动的安装在所述导向座的导向孔中，所述可调式钻头安装架与设置在主轴底端的主轴旋转电机连接，在所述可调式钻头安装架上间隔布置有多个安装有钻头的钻头电机。

进一步的，在所述纵向导轨上设置有由第一伺服电机带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上设置有由第二伺服电机带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合，在所述导向座上还设置由第三伺服电机带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合。

进一步的，所述可调式钻头安装架包括多根竖直间隔布置的安装轴，相邻两安装轴间通过连接臂连接，该连接臂的两端分别可转动的套装在对应安装轴上，在安装轴的顶端设置锁紧螺母将连接臂与安装轴锁紧，安装轴的底端用于连接钻头电机，在其中一安装轴的顶部还设置有连接头，该连接头与所述主轴旋转电机连接。

进一步的，两安装轴间通过两定位连杆定位连接，该定位连杆的一端与对应的安装轴连接，定位连杆的另一端具有调节槽，通过螺钉穿过所述两定位连杆的调节槽并用螺母锁紧。

进一步的，所述两定位连杆的相接触的内表面具有防滑齿。

进一步的，在所述导向座的导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。

进一步的，在所述横向导轨上还设置有电动葫芦。

进一步的，所述主轴由多根主轴本体轴向连接构成。

本实用新型所述桩孔机，操作简便、自动程度高，大大减轻了工人劳动强度，能够一次钻取多个桩孔，极大的提高了打孔效率。

附图说明

图1是数控自动桩孔机的结构示意图；

图2是所述可调式钻头安装架用于打方孔时的结构示意图；

图3是所述可调式钻头安装架用于打圆孔时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示的数控自动桩孔机，包括机架1、主轴3、导向座2和可调式钻头安装架4。所述主轴3由多根主轴本体轴向连接构成，可根据井深加长或缩短，能完成井深15米以内的桩孔要求。

在所述机架1上水平的布置有两根横向导轨5，在横向导轨间架设有两根纵向导轨6，所述导向座2设置在纵向导轨6上，所述主轴3可沿竖直方向移动的安装在所述导向座2的矩形的导向孔中，在导向孔内设置有与主轴滚动配合的滚轮。在所述横向导轨5上还设置有用于起料的电动葫芦7，所述横向导轨沿图中Y方向，纵向导轨沿图中X方向，主轴沿图中Z方向。

所述纵向导轨6上设置有由第一伺服电机10带动的第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与设置在横向导轨上的齿条啮合，当第一驱动齿轮由第一伺服电机10带动转动时，便能带动纵向导轨6及纵向导轨上的导向座2沿横向导轨的方向移动。在所述导向座2上设置有由第二伺服电机11带动的第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与设置在纵向导轨6上的齿条啮合，当第二驱动齿轮由第二伺服电机11带动转动时，便能带动导向座2沿纵向导轨6方向移动。在所述导向座2上还设置有由第三伺服电机12带动的第三驱动齿轮，该第三驱动齿轮与设置在主轴上的齿条啮合，当第三驱动齿轮由第三伺服电机12带动转动时，便能带动主轴3沿竖直方向上下移动。