[实用新型]隔板机

权利要求书

1.一种隔板机，包括机架(1)，机架(1)上设有纸板储送机构(2)，其特征在于：所述纸板储送机构(2)的输送方向侧设有拉板机构(3)，拉板机构(3)中的拉臂气缸(31)推动拉臂吸盘(32)翻转后从纸板储送机构(2)处拉取未成型纸板并回落至预成型机构(4)使得隔板预成型，成型工夹具(5)上的成型吸盘(51)从预成型机构(4)中吸取预成型隔板并上升且成型工夹具(5)通过成型气缸(52)推动成型吸盘(51)同步带动预成型隔板向内收缩使得隔板成型，成型工夹具(5)在输送机构(6)的带动下将成型隔板放置在包装箱输送线上的包装箱中。

2.根据权利要求1所述的隔板机，其特征在于：所述的拉板机构(3)包括拉臂气缸(31)、推块(33)、拉臂轴(34)、拉臂推动块(35)、拉臂(36)和拉臂吸盘(32)，其中拉臂气缸(31)的输出端通过销轴与推块(33)相连接，推块(33)固定设置在拉臂轴(34)上且拉臂轴(34)通过其两端的轴承设置在机架(1)上，推块(33)的两侧设有固定在拉臂轴(34)上的拉臂推动块(35)，拉臂推动块(35)上设有拉臂(36)且拉臂(36)的延伸部位上设有规则分布的拉臂吸盘(32)，拉臂气缸(31)通过伸缩带动推块(33)连带拉臂轴(34)一起转动并进而使得固定在拉臂轴(34)上的拉臂推动块(35)带动拉臂(36)做翻转的动作，从而实现拉板机构(3)从纸板储送机构(2)处拉取纸板并回落至预成型机构(4)使得隔板预成型的动作。

3.根据权利要求2所述的隔板机，其特征在于：所述的拉臂气缸(31)与固定在机架(1)上的气缸底座(37)通过尾端销轴(38)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的隔板机，其特征在于：所述预成型机构(4)的构造与拉臂(36)和拉臂吸盘(32)的构造相吻合使得拉臂(36)和拉臂吸盘(32)能够落位至预成型机构(4)中。

5.根据权利要求1或2所述的隔板机，其特征在于：所述的预成型机构(4)中设有对应于隔板构造的预成型块(41)以使得隔板落位至预成型机构(4)中时使得隔板预成型。

6.根据权利要求1所述的隔板机，其特征在于：所述的成型工夹具(5)包括成型气缸(52)、推臂(53)、旋转轴(54)、转盘(55)以及滑轨安装板(56)、直线滑轨(57)、滑块(58)、连杆(59)和成型吸盘(51)，成型气缸(52)的输出端通过销轴与推臂(53)连接，推臂(53)的另一端固定在旋转轴(54)上，旋转轴(54)的下端固定设置带弧形槽(551)的转盘(55)；所述的直线滑轨(57)固定安装在滑轨安装板(56)内，滑块(58)与其上方的直线滑轨(57)滑动相连，滑块(58)的底端通过轴承与穿过转盘(55)上的弧形槽(551)的连杆(59)的顶端活动连接，在连杆(59)的底端设有成型吸盘(51)；所述的成型气缸(52)推动推臂(53)进而带动旋转轴(54)和转盘(55)转动，转盘(55)转动的同时带动连杆(59)沿着弧形槽(551)的轨迹运行使得成型吸盘(51)同步向内收缩或同步向外扩散，且同时在连杆(59)的带动下滑块(58)在直线滑轨(57)上做直线运动。

7.根据权利要求6所述的隔板机，其特征在于：所述转盘(55)的下方设有与弧形槽(551)相吻合的弧形滑轨(510)。

8.根据权利要求6所述的隔板机，其特征在于：所述的旋转轴(54)上下端伸出滑轨安装板(56)外且旋转轴(54)通过轴承与滑轨安装板(56)相连接。