[实用新型]一种机器人打磨抛光系统

权利要求书

1.一种机器人打磨抛光系统，其特征在于：包括打磨房以及设在打磨房内的工业机器人、工件台、抛光机和打磨机，打磨机包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主驱动轮、位于打磨砂带内侧且与打磨砂带接触的打磨接触轮和用于调节打磨砂带张紧度的张紧机构。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨单元在所述打磨机架上沿纵向设有两个。

3.根据权利要求1或2所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述主驱动轮为柔性接触轮。

4.根据权利要求1或2所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨接触轮为柔性接触轮，且打磨接触轮的外圆面为球面。

5.根据权利要求1或2所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨接触轮共设有两个，且两个打磨接触轮的轴线位于同一竖直面内。

6.根据权利要求5所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述张紧机构包括设在所述打磨机架上的浮动低阻气缸和与浮动低阻气缸的活塞杆连接且与所述打磨砂带接触的张紧轮，所述主驱动轮、所述两个打磨接触轮和张紧轮分别位于打磨砂带的一个角处。

7.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述工件台包括工件台架、设在工件台架上的导轨、设在导轨上的滑台和设在滑台上的工件定位座。

8.根据权利要求7所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述滑台与所述导轨之间设有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述滑台设有两个，各滑台上设置多排所述工件定位座。

10.根据权利要求1所述的机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述打磨房设有用于连接通风除尘设备的通风除尘接口。