[实用新型]一种熔断器自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机,更具体地说，它涉及一种熔断器自动组装机。

背景技术

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。

自动组装机通常包括：1零部件定向排列、输送、擒纵系统，将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构，将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构，将不合格部件从机器上分类取出的机构。

自动组装机还包括中心控制系统，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

现有技术中，在申请号为CN201420047692.0的中国实用新型专利中公开了一种熔断器芯子自动组装机，包括工作台，工作台上依次设置有对陶瓷管体进行进料的进料装置、对陶瓷管体进行穿线及底部封口的下封口穿线装置、对陶瓷管体注入石英砂的注砂装置，对陶瓷管体进行顶部封口的上封口装置、对陶瓷管体两端导电性能进行检测的检测装置、对成品进行出料的收料装置及将陶瓷管体在上述装置进行依次传递的传递装置。采用上述装置，改实用新型提供一种自动对小型熔断器芯子进行加工且工作效率高的熔断器芯子自动组装机。

该实用新型提供的组装机中包括多个用以对熔断体进行加工的工位，并通过传递装置将待加工的熔断体在各个工位台传递，然而通过这种方式对熔断体传递需通过机械手在各个工位上夹取熔断体，由于机械手仅夹持工件，不具有支持工件加工的承载能力；在工件在各道工序之间流程的过程中，机械手需要不断的重复夹持、放置工件的步骤，而机械手这一频繁的夹持动作容易夹伤工件、划伤工件表面，增加了工件的不合格率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种有效减少损坏待加工工件外壳概率的熔断器自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种熔断器自动组装机，包括进料装置、传送装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置和工位台，所述进料装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置依次环绕设置在所述传送装置的周围，其中：所述工位台固定设置在所述传送装置的边缘，所述工位台包括支撑板，所述支撑板上嵌设有固定座，所述固定座与支撑板可拆卸连接，所述固定座上开设有竖直的工件座。

通过采用上述技术方案，所述工位台从各个工序装置上转移至传送装置上，将工位台和机械手结合，从而取消了普通的机械手夹取熔断体的步骤，有效防止熔断体被机械手夹伤，且所述固定座根据熔断体的型号、尺寸不同可以方便的更换，使本实用新型提供的组装机更加实用。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板和固定座的侧面的开设有联通的安装孔，所述安装孔中穿设有锁定杆。

通过采用上述技术方案，所述固定座通过锁定杆与支撑板连接，拆卸方便，使用简单、快捷。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板与锁定杆之间设置有弹簧，所述锁定杆通过弹簧在所述安装孔内滑动联动；所述弹簧在伸长状态时所述锁定杆插入所述工件座，所述弹簧在压缩状态时，所述锁定杆退出所述固定座。

通过采用上述技术方案，所述锁定杆在组装机的加工过程中可以起到辅助固定熔断体的作用，防止熔断体在加工过程中出现振动、偏移，进一步提供了熔断体的加工质量。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板与固定座之间设置有配合的卡扣，所述支撑板与固定座通过所述卡扣可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，所述支撑板与固定座之间的连接较上述结构更加简单、便于应用。