[实用新型]一种基于3D体表导航的立体定向穿刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体定向穿刺装置，具体是一种基于3D体表导航的立体定向穿刺装置。

背景技术

立体定向外科是现代神经外科的一个重要分支，目前发展已有近百年历史，其核心问题是通过间接手段来精确确定手术靶点的位置及范围，从而对所确定的手术靶点进行非直视手术。立体定向技术是应用立体几何学坐标原理建立脑坐标系，先求出脑部靶结构(靶点)在颅腔内的坐标，定出它的精确位置，再用立体定向器械(即穿刺系统)，将立体定向手术专用医疗器械与装置(如活检针、微电极和毁损针等)导入靶点，对靶点进行外科处理，以达到诊断或治疗疾病的目的。

与立体定向技术配套的是立体定向手术计划系统(treatment planning system，TPS)。立体定向手术计划系统是一种先进的神经外科图像融合计划系统，计划系统将CT或MRI等图像作为源图像，经过影像学处理后，进行三维重建，并根据手术需要确定靶区范围和靶点，设计合适的手术路径，确定穿刺体表位置。

目前立体定向手术临床应用较为广泛的包括：有框架立体定向系统和无框架立体定向系统。有框架立体定向系统必须借助于人为在头颅外安装的一个框架，来建立三维空间坐标体系，再通过扫描获得带有框架坐标参数标记的病人颅脑CT或MRI图像，依据立体定向图谱来确定靶点定位与穿刺，但框架的应用限制了手术的方便性与灵活性，容易出现手术死角，同时患者也需要忍受框架带来的痛苦及恐惧心理。而无框架立体定向系统中没有框架，采用先进的导航技术和医用智能机械臂可实现靶点的灵活定位，但是定向系统庞大，操作复杂，价格昂贵，对于术中病人头部位置移动带来的定位误差也无法消除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于3D体表导航的立体定向穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于3D体表导航的立体定向穿刺装置，包括穿刺定位膜、体表导航膜、点锚、下弧形环、立体定向穿刺针和上弧形，所述体表导航膜的形状与体表特征曲面的展开形状相吻合，所述体表导航膜的上表面中心孔处设有穿刺定位膜，且穿刺定位膜的中心位置设有穿刺点，所述体表导航膜的上方通过点锚固定有下弧形环和上弧形环，下弧形环和上弧形环交错设置，且下弧形环和上弧形环的中间段上分别设有上沿孔B和上沿孔A。

作为本实用新型进一步的方案：所述穿刺定位膜与体表导航膜通过边缘齿定位连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述体表导航膜用医用胶粘贴于头皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、与框架立体定向系统相比，本实用基于体表3D导航，穿刺系统无框架，其固定方式对病人的创伤小，手术方便灵活没有死角，病人不需要忍受很大的痛苦与恐惧心理。

2、与无框架立体定位系统相比，本发明机械结构系统小巧，操作简单，穿刺系统直接附于头颅表面，其定位精度不受病人的移动影响。

3、手术效率高，直接利用CT或MRI图像重建后的图像进行简单操作即可完成本穿刺系统的建模，再引入先进3D打印技术可即时完成制作，再配合手术计划系统(TPS)即可进行手术。

附图说明

图1为本实用的结构示意图。

图2为穿刺定位膜和体表导航膜的平面结构示意图。

图3为体表特征曲面获取基准图。

图4为本实用应用的结构示意图。

图5为本实用操作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。