[实用新型]起重机及其起升机构和起升机构动力系统

权利要求书

1.起重机，包括起升机构，起升机构包括卷筒和起升机构动力系统，其特征在于：起升机构动力系统包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和与所述卷筒传动连接的动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：所述离合器的一端通过第一联轴器与所述第二电机的转子轴上的动力输入端相连，离合器的另一端通过第二联轴器与所述第一电机的转子轴相连。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的起重机，其特征在于：第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。

5.起重机的起升机构，包括卷筒和起升机构动力系统，其特征在于：起升机构动力系统包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和用于与相应卷筒传动连接的动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于：所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。

7.根据权利要求5或6所述的起升机构，其特征在于：第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。

8.起重机的起升机构动力系统，其特征在于：包括第二动力机构和至少有一个输出转速位于第二动力机构输出转速范围之外的第一动力机构，第一动力机构包括第一电机和与第一电机控制连接的第一电机调速器，第二动力机构包括第二电机和与第二电机控制连接的第二电机调速器，第二电机的转子轴上设置有动力输入端和动力输出端，第二电机的转子轴上的动力输入端通过离合器与所述第一电机的转子轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的起升机构动力系统，其特征在于：所述第二电机的转子轴上的动力输入端和动力输出端分别位于第二电机的转子轴的两端，第一电机的转子轴、第二电机的转子轴和离合器同轴线设置。

10.根据权利要求8或9所述的起升机构动力系统，其特征在于：第一电机调速器、第二电机调速器的调速比相同，第一电机的额定转速不大于第二动力机构的输出转速范围的最小值。