[实用新型]一种大镜头锁附机

权利要求书

1.一种大镜头锁附机，包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有主机头(11)，所述主机头(11)包括能上下移动的自动机械臂(12)和被所述自动机械臂(12)带动并夹持镜头上下移动的自动夹头(121)，所述机架(1)上位于所述自动夹头(121)的下部设有承载底座配件且能锁附镜头与底座配件的锁附机构(13)，所述锁附机构(13)包括锁附夹头(131)和驱动所述锁附夹头(131)水平转动且具有扭力过载保护的夹持驱动部(132)。

2.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述自动机械臂(12)上设有高度可调节的限高感应头(122)，所述主机头(11)上设有配合所述限高感应头(122)判断所述自动机械臂(12)上自动夹头(121)向下位移高度小于设定值的锁附限高行程开关(110)。

3.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述主机头(11)上设有线性滑轨(14)，所述自动机械臂(12)由无杆气缸(119)驱动沿所述线性滑轨(14)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述自动夹头(121)包括气压或液压驱动装置和由所述气压或液压驱动装置驱动的三爪自动夹具(1211)。

5.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述主机头(11)包括连接所述机架(1)的底板(111)，所述底板(111)上部依次设有能调节所述主机头(11)横向移动距离的横向微调机 构(112)和纵向移动距离的纵向微调机构(113)，所述纵向微调机构(113)上设有支撑并驱动所述自动机械臂(12)的支撑底座(114)。

6.根据权利要求5所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述横向微调机构(112)包括设于所述底板(111)上的横向微调底板(1121)和能沿所述横向微调底板(1121)上架设的滑轨横向滑动的横向微调支撑板(1122)，所述横向微调底板(1121)上设有能手动旋转并推动所述横向微调支撑板(1122)滑动的横向微调旋柄(1123)，所述纵向微调机构(113)包括架设于所述横向微调支撑板(1122)上的纵向微调底板(1131)和能沿所述纵向微调底板(1131)上架设的滑轨纵向滑动的纵向微调支撑板(1132)，所述纵向微调底板(1131)上设有能手动旋转并推动所述纵向微调支撑板(1132)滑动的纵向微调旋柄(1133)。

7.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述夹持驱动部(132)包括驱动电机(133)和连接所述驱动电机和锁附夹头(131)并传动的皮带(134)。

8.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述主机头(11)上沿所述自动机械臂(12)滑动方向还设有导杆(115)，所述导杆(115)上套设有顶压并减缓所述自动机械臂(12)向下滑动速度的回复弹簧(116)。

9.根据权利要求1所述的一种大镜头锁附机，其特征在于所述机架(1)外侧架设有机体外壳(17)，所述机体外壳(17)上设有设定自动作业参数并控制机台运转的触屏控制器(18)，所述机架 (1)上还分别设有控制设备启动的气动按钮(191)和控制设备紧急停止的急停按钮(192)。