[实用新型]轧制线冷床送料车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属轧件生产，具体的是可以将冷床冷却后的轧件运送到输送辊道的送料车机构。

背景技术

对金属轧制加工过程中，轧件的形状会产生各种形状缺陷，因此在轧制的最后工序中需要通过轧件矫直进行修正。由于高温轧件在冷却后容易发生弯曲现象，因此轧件矫直工序需要在轧件经过冷床冷却后进行。而现有技术中，将冷却后的轧件从冷床运送到输送辊道的过程往往是利用上表面为倾斜横梁托起轧件，让轧件依靠自身重力滑落至输送辊道，由于未经矫直的轧件本身存在弯曲现象，这导致部分轧件输送时不能稳定的达到输送辊道，进而出现卡阻问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轧制线冷床送料车机构，利用移动小车将轧件平稳运送到输送辊道，可以防止弯曲的轧件运输时出现卡阻问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轧制线冷床送料车机构，包括底座、第一横梁、第二横梁、动梁、小车、输送辊道和抬升机构，所述第一横梁和第二横梁均架设在底座上，且第一横梁和第二横梁布局于输送辊道外围，所述抬升机构与第一横梁和第二横梁连接，所述动梁两端分别与第一横梁和第二横梁连接且动梁布局方向与输送辊道轴向平行，所述小车设置在动梁上；还包括用于驱动小车在动梁上往复行走的行走机构。

进一步的，所述行走机构包括减速电机、主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和从动轮分别安装在动梁两端且与动梁转动配合，所述链条两端分别绕过主动轮和从动轮，再与小车两端连接，所述减速电机轴与主动轮传动连接。

进一步的，还包括用于检测减速电机转动圈数的编码器和控制减速电机运转的控制模块，所述编码器设置在底座上并且与减速电机轴连接，编码器输出信号线与控制模块相连，所述控制模块与减速电机相连。

进一步的，所述动梁上表面设置有轨道，所述小车下部安装有轮，所述轮的圆周面设置有与轨道适配的凹槽。

进一步的，所述小车两侧还分别设置有防止小车侧翻的支撑架，所述支撑架下边缘靠近所述动梁上表面。

进一步的，所述抬升机构包括液压缸和由第一连接臂、第二连接臂、拉杆构成的连杆机构，所述液压缸安装在底座上，液压缸上端支撑起第一横梁；所述第一连接臂和第二连接臂的形状均为L形，第一连接臂L形的直角点位置通过第一轴与底座转动连接，第二连接臂L形的直角点位置通过第二轴与底座转动连接；第一连接臂L形的两端分别为第一臂支撑端和第一臂联动端，第二连接臂L形的两端分别为第二臂支撑端和第二臂联动端，所述第一臂联动端与第二臂联动端分别与拉杆两端转动连接，所述第一臂支撑端与第一横梁转动连接，所述第二臂支撑端与第二横梁转动连接。

本实用新型的有益效果是：本轧制线冷床送料车机构，利用移动小车将轧件从冷床向上抬升，然后到输送辊道并平稳放下，防止弯曲的轧件运输时出现卡阻问题。

附图说明

图1是本实用新型的轧制线冷床送料车机构一种实施例的俯视示意图；

图2是图1实施例省略动梁后的俯视示意图；

图3是图1中A-A面示意图；

图4是图1中B-B面示意图；

图5是图3中动梁部分的示意图；

图6是图3中动梁部分的俯视示意图；

图7是图5中H-H面示意图；

图中附图标记为：底座1、液压缸2、第一横梁31、第二横梁32、动梁4、轨道41、减速电机42、主动轮421、从动轮422、链条423、编码器424、第一连接臂5、第一轴51、拉杆52、第一臂支撑端53、第一臂联动端54、第二连接臂6、第二轴61、第二臂支撑端63、第二臂联动端64、小车7、轮71、支撑架72、输送辊道9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

轧制线冷床送料车机构，包括底座1、第一横梁31、第二横梁32、动梁4、小车7、输送辊道9和抬升机构，所述第一横梁31和第二横梁32均架设在底座1上，且第一横梁31和第二横梁32布局于输送辊道9外围，所述抬升机构与第一横梁31和第二横梁32连接，所述动梁4两端分别与第一横梁31和第二横梁32连接且动梁4布局方向与输送辊道9轴向平行，所述小车7设置在动梁4上；还包括用于驱动小车7在动梁4上往复行走的行走机构。