[实用新型]一种舞台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舞台车。

背景技术

流动舞台车（Flowstagecar）是一种方便流动演出的，并可展开成为舞台的特种汽车，它主要包括底盘部分和上装部分两大部分，上装部分由顶板侧板底板组成，而侧板和顶板分别由四个液压油缸控制展开即成舞台的台顶，底板展开四个液压油缸控制成舞台，省去传统搭台程序，省时省力操作简便安全可靠，功能齐全，外观美观。

现有公告号为CN203793194U的专利公开了一种多形态舞台车，其特征在于，包括车体及固定于车体上箱体，所述箱体包括依次相互连接构成所述箱体的一后门板、顶板、底板、前门板、后侧门板、后侧门折合板、前侧门板及前侧门折合板，还包括一顶升装置，其两端分别与所述底板及所述顶板连接，且可将所述顶板顶起，所述顶升装置包括一后油缸，所述后油缸的两端分别固定于所述底板及所述顶板上，且处于所述底板及所述顶板与所述后门板连接一侧；还包括一前油缸，其一端与所述顶板连接，且所述前油缸处于所述顶板与所述前门板连接一侧，还包括拉撑杆，其两端分别固定于所述底板及所述顶板上，且所述拉撑杆相对于所述后油缸处于所述底板及所述顶板的内侧。

上述专利中的舞台车与现有技术中的舞台车一样，包括前侧门板和前侧门折合板，所述前侧门板在展示时通过电机驱动向上翻转180°，翻转后，其朝向舞台的一侧可用于展示，前侧门折合板则通过另一个电机驱动向下翻转90°，翻转后平行于底面，其朝向地面的一侧支撑有撑杆，然后工作人员可在前侧门折合板上表演。

但是，上述专利以及现有技术中的舞台车，其前侧门折合板在翻转的时候是匀速向下的，比较缓慢，也就是说电机输出一个匀速并且较低的转速，这影响了搭建舞台的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种舞台车，其前侧门折合板在向下翻转的时候受到驱动电机的控制，初始阶段，驱动电机的输出转速较大，前侧门折合板翻转地较快，当距离检测器检测到前侧门折合板与地面的距离小到一定值时，驱动电机的输出转速较小，前侧门折合板翻转地较慢，这样提高了前侧门折合板的动作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种舞台车，包括前侧门折合板，所述前侧门折合板电联接有驱动电机，所述前侧门折合板的外侧设有距离检测器，所述驱动电机电联接有变频器，所述变频器电联接有自动调速模块，

其中，在距离检测器输出检测信号之前，驱动电机驱动前侧门折合板高于常速翻转；在距离检测器输出检测信号之后，驱动电机驱动前侧门折合板常速翻转。

通过采用上述技术方案，本实用新型的舞台车驱动电机通过变频器进行控制，改变变频器输出频率的频率，即可完成对电机转速的控制，其中，当变频器输出的频率较大时，驱动电机的转速也较大；当变频器输出的频率较小时，驱动电机的转速也较小，完成对变频器进行模拟量控制，即可控制其输出频率。

本实用新型进一步设置为：根据权利要求1所述的舞台车，其特征在于：所述自动调速模块包括：

检测单元：耦接于外部电源，当前侧门折合板与地面的距离达到预设值时，输出检测信号；

第一调速单元：耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第一调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制驱动电机工作在第一转速；

第二调速单元：耦接于检测单元以响应检测信号，并输出第二调速信号以控制变频器输出电压的频率，从而控制驱动电机工作在第二转速；

其中，所述第一转速大于所述第二转速。

本实用新型进一步设置为：所述检测单元包括：

第一自锁开关：一端耦接于外部电源，另一端耦接于距离检测器。

本实用新型进一步设置为：所述第一调速单元包括：

第二自锁开关：联动于第一自锁开关，并耦接于外部电源；

第一电阻：一端耦接于第二自锁开关，另一端耦接于变频器的控制端；

第二电阻：耦接于第一电阻；

常闭开关：响应于距离感应器，一端耦接于第二电阻，另一端接地。

本实用新型进一步设置为：所述第二调速单元包括：

第三电阻：耦接于外部电源；

第四电阻：一端耦接于第三电阻，另一端耦接于变频器的控制端；

常开开关：响应于距离检测器，一端耦接于第四电阻，另一端接地。

本实用新型进一步设置为：所述第二电阻和第四电阻均为可调电阻。