[实用新型]一种双臂型写字机器人有效
| 申请号： | 201520138664.4 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN204471383U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张益铭;王超;陈国龙 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 234000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 写字 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种双臂型写字机器人，其特征在于，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种双臂型写字机器人，其特征在于，所述左后臂的两端通过连接轴分别铰接左驱动机构和左前臂，右后臂的两端通过连接轴分别铰接右驱动机构和右前臂。
3.根据权利要求1所述的一种双臂型写字机器人，其特征在于，所述写字机器人还包括底座、抬臂驱动机构和推杆件，所述支座铰接在底座上，所述推杆件的一端连接抬臂驱动机构，另一端连接支座。
4.根据权利要求3所述的一种双臂型写字机器人，其特征在于，所述左驱动机构、右驱动机构和抬臂驱动机构分别为舵机。
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