[实用新型]适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统

权利要求书

1.一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，其特征在于包括：

车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，所述机械臂的前端夹持汽车尾气采样探头，

所述机械臂的各关节驱动、视频采集模块与控制单元相连，

所述控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔出。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车体内设有控制车轮的直流电机，该直流电机的驱动模块与控制单元相连，且所述控制单元还适于根据上位机的相应指令控制车体运动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述视频采集模块由一支撑臂撑起，且该支撑臂的各关节驱动以及机械臂的各关节驱动分别采用相应舵机驱动；

所述控制单元与各舵机控制端相连，且适于根据上位机实现控制机械臂、支撑臂动作。