[实用新型]型材形状和尺寸测量装置

权利要求书

1.一种型材形状和尺寸测量装置，其特征在于，包括：框架、物料滚筒、传动带、第一激光测距单元和第二激光测距单元；其中，

所述框架由上梁、下梁、第一立柱和第二立柱构成矩形结构；

所述上梁的一端的侧面上设置有第一辊轮，所述上梁的另一端的同一侧面上设置有第二辊轮和第三辊轮，所述第一辊轮和所述第二辊轮位于同一水平线上，所述第三辊轮的最顶端、所述第一辊轮的最底端、所述第二辊轮的最底端和同一水平线相切，所述第三辊轮比所述第二辊轮靠近所述第一辊轮；

所述下梁的一端的侧面上设置有第四辊轮，所述下梁的另一端的同一侧面上设置有第五辊轮和第六辊轮，所述第四辊轮和所述第五辊轮位于同一水平线上，所述第六辊轮的最底端、所述第四辊轮的最顶端、所述第五辊轮的最顶端和同一水平线相切，所述第六辊轮比所述第五辊轮靠近所述第四辊轮；

所述第二辊轮和所述第四辊轮位于同一竖直线上，所述第三辊轮和所述第六辊轮位于同一竖直线上；

所述传动带依次绕所述第一辊轮、所述第二辊轮、所述第五辊轮、所述第四辊轮、所述第六辊轮和所述第三辊轮形成闭环；

所述第一激光测距单元可在设置在所述第一辊轮和所述第三辊轮之间的所述传动带的带动下移动，用于向所述第一激光测距单元的下方发射激光并接收反射回的激光；

所述第二激光测距单元可在设置在所述第四辊轮和所述第五辊轮之间的所述传动带的带动下移动，用于向所述第二激光测距单元的上方发射激光并接收反射回的激光；

所述第一激光测距单元和所述第二激光测距单元位于同一竖直线上；

所述物料滚筒位于所述框架的中部，所述物料滚筒的两端分别设置在所述第一立柱和所述第二立柱上，横跨所述框架，并可沿垂直于所述框架所在平面的直线方向上移动。

2.如权利要求1所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于： 所述第二立柱的一侧面的中间设置有第七辊轮，所述第三辊轮、所述第六辊轮和所述第七辊轮位于同一竖直线上，所述传动带绕过所述第七辊轮。

3.如权利要求1所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于，还包括：上导轨、下导轨、上滑车和下滑车；其中，

所述上导轨设置在所述上梁的下表面上，所述下导轨设置在所述下梁的上表面上；

所述上滑车和设置在所述第一辊轮和所述第三辊轮之间的所述传动带相连，在所述传动带的带动下可在所述上导轨上滑动，所述第一激光测距单元设置在所述上滑车上；

所述下滑车和设置在所述第四辊轮和所述第五辊轮之间的所述传动带相连，在所述传动带的带动下可在所述下导轨上滑动，所述第二激光测距单元设置在所述下滑车上；

所述上滑车和所述下滑车位于同一竖直线上。

4.如权利要求1所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于：所述第一立柱的中间水平设置有第一滑道，所述第二立柱的中间水平设置有第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道均垂直于所述框架所在平面，所述物料滚筒的两端分别设置在所述第一滑道和所述第二滑道上，可在所述第一滑道和所述第二滑道上滑动。

5.如权利要求3所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于，

所述第一激光测距单元包括：设置在所述上滑车上的第一激光传感器基座，设置在所述第一激光传感器基座上的第一激光传感器盒，设置在所述第一激光传感器盒中的第一激光传感器；

所述第二激光测距单元包括：设置在所述下滑车上的第二激光传感器基座，设置在所述第二激光传感器基座上的第二激光传感器盒，设置在所述第二激光传感器盒中的第二激光传感器。

6.如权利要求1所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于：还包括和所述传动带电连接的驱动电机，用于驱动所述传动带移动。

7.如权利要求1所述的型材形状和尺寸测量装置，其特征在于：还包括设置在所述第二辊轮上的第一旋转编码器和设置在所述第五辊轮上的第二旋转编码器。