[实用新型]一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上，在所述安装平台上还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述伺服主动单元的移动块与注胶头从动单元的安装平台连接。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述固定架上设置的平行滑轨与传动丝杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，在所述固定架上设置的平行滑轨的滑块下还设置有与滑轨垂直的一对用于修正平行滑轨与丝杆平行角度的平行修正辅助滑轨，所述注胶头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述传动丝杆设置在移动块的中间，一对平行滑杆分别设置在丝杆的两侧。

6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述移动块通过右旋关节轴承连接安装平台。

7.根据权利要求6所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述滑块中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述平行滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行滑杆上。

9.根据权利要求8所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述平行修正滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行修正滑杆上。

10.根据权利要求9所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶头垂直升降。